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1.1.1用PLC来控制反应炉的动作
反应炉工艺共分为三个过程
第一个过为进料过程:当液面低于下液面传感器(SL2=1),温度低于低温传感器(ST2=1),压力低于低压传感器(SP2=1)。按启动按钮SB1后,排气阀(YV1)和进料阀(YV2)打开,液面上升至上液面传感器(SL1=1),关闭排气阀和进料阀,延时3秒打开氮气阀(YV3),反应炉内压力上升至高压传感器(SP1=1),关闭氮气阀。开始第二个过程。
第二个过程为加热过程:加热接触器KM吸合,温度上升至高温传感器(ST1=1),保温4秒,然后断开加热接触器降温,待温度降至低温传感器(ST2=1)时,开始第三个过程。
第三个过程为泄放过程:打开排气阀,气压下降至低压传感器(SP2=1),打开泄放阀,液位下降至下液面传感器(SL2=1)关闭排气阀和泄放阀。以上三个过程为一个循环。
按下启动按钮,开始反应炉工艺,一直循环下去,直到按了SB2停止按钮,工艺完成当前一个循环后停止。
在第一、第二过程中,如按下急停按钮SB3,则立即关闭进料阀、氮气阀、加热接触器,待温度降至低温传感器(ST2=1)时,打开排气阀将压力降至最低(SP2=1)再打开泄放阀将炉内液体放完后停止。
输入设备
输入端口编号
考核箱对应端口
方案1
方案2
高压传感器SP1
X0
X0
电脑和PLC自动连接
低压传感器SP2
X1
X1
电脑和PLC自动连接
高温传感器ST1
X2
X2
电脑和PLC自动连接
低温传感器ST2
X3
X3
电脑和PLC自动连接
上液面传感器SL1
X4
X4
电脑和PLC自动连接
下液面传感器SL2
X5
X5
电脑和PLC自动连接
启动按钮SB1
X6
X10
SB1
停止按钮SB2
X7
X6
SB2
急停按钮SB3
X10
X7
SB3
输出设备
输出端口编号
考核箱对应端口
方案1
方案2
加热接触器KM
Y0
Y4
排气阀YV1
Y1
Y3
进料阀YV2
Y2
Y2
氮气阀YV3
Y3
Y1
泄放阀YV4
Y4
Y0
任意选用方案1或方案2
1.1.2用PLC来控制拣球的动作
吸盘原始位置在左上方,左限开关LS1,上限开LS3压合,按电脑仿真程序中“选球”按钮,选择大球或小球,按SB1按钮,下降电磁阀KM。吸合延时7秒,下降电磁阀KM。断开吸合电磁阀KM1吸合,若是小球吸盘碰到下限开关LS2压合,若是大球则碰不到下限开关LS2。上升电磁阀 KM2吸合,然后吸盘碰到上限开关LS3压合,上升电磁阀KM2断开,右移电磁阀KM3吸合,若是小球吸盘碰到小球右限开关LS4压合,右移电磁阀KM3断开,下降电磁阀KM0吸合,若是大球吸盘碰到大球右限开关LS5压合,右移电磁阀KM3断开,下降电磁阀KM0吸合,然后吸盘碰到下限开关LS2压合,吸合电磁阀KM1断开,下降电磁阀KM0断开,上升电磁阀KM2吸合,吸盘碰到上限开关LS3压合,上升电磁阀KM2断开,左移电磁阀KM4吸合,吸盘碰到左限开关LS1压合,左移电磁阀KM4断开,如此完成一个循环。
按了启动按钮SB1后,吸盘按上述规律连续工作,当小球箱装满6只或大球箱装满4只时均要暂停5秒将满箱搬走,放上空箱,吸盘继续工作,当按了停止按钮SB2后吸盘在完成当次循环后停止。
输入设备
输入端口编号
考核箱对应端口
方案1
方案2
启动按钮SB1
X0
X6
SB1
停止按钮SB2
X6
X7
SB2
左限位开关LS1
X1
X1
电脑和PLC自动连接
下限位开关LS2
X2
X2
电脑和PLC自动连接
上限位开关LS3
X3
X3
电脑和PLC自动连接
小球限位开关LS4
X4
X4
电脑和PLC自动连接
大球限位开关LS5
X5
X5
电脑和PLC自动连接
输出设备
输出端口编号
考核箱对应端口
方案1
方案2
下降电磁阀KM0
Y0
Y1
吸合电磁阀KM1
Y1
Y2
上升电磁阀KM2
Y2
Y3
右移电磁阀KM3
Y3
Y4
左移电磁阀KM4
Y4
Y5
任意选用方案1或方案2
1.1.3用PLC控制汽车喷漆
编程要求:按SB3(红色)、SB4(黄色)、SB5(绿色)选择按钮选择要喷漆的颜色(只有在喷漆时不可以选择),由Y01(红色)、Y02(黄色)、Y03(绿色)分别控制喷漆的颜色,按SB1启动按钮启动流水线,轿车到一号位,则PC机发出一号位到位信号,流水线停止,延时1秒,一号门开启,延时2秒,流水线重新启动,轿车到二号位,由PC机发出二号位到位信号,流水线停止,一号门关闭并延时2秒后开始喷漆,喷漆延时6秒后停止,二号门开启并延时2秒,流水线重新启动,轿车到三号位,由PC机发出三号位到位信号,二号门关闭,计数器累加1,
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