三期-装配前电芯输送线技术协议20160701分解.doc

附件:《XXXXXXXXXX号合同技术协议》 技 术 协 议 甲方： 河北银隆新能源有限公司 代表人（盖章）： 乙方： 珠海华冠科技股份有限公司 代表人（盖章）： 2016年07月01日 河北银隆新能源有限公司（以下简称甲方）与XXXXXXXX有限公司（以下简称乙方）就甲方购买乙方装配前电芯输送线设备，双方经过对技术要求、技术方案、验收、培训等方面的充分协商，达成技术协议如下。 第一项：设备清单 设备配置： 序号 设备名称 规格型号 数量 交货时间 备注 1 装配前电芯输送线 LCP-180/220-I-V01 6套 第二项：各种设备技术参数 装配前电芯输送线 设备主要配置清单： 序号 名 称 单 位 数 量 备 注 1 电芯来料流水线 条 3 2 空夹具托盘回流线 条 4 3 两层升降接驳机 台 4 4 接驳机械手 套 3 5 电芯夹具托盘 套 25 6 电气系统 套 1 设备参数： 一、功能概述 本设备是锂离子方型电芯输送专用设备。多台卷绕机按指定位置摆放，各卷绕机卷绕完成的电芯经机械手放置在输送线上的载物盒上,提取完电芯的空载物盒通过回流机构重新上输送线运载电芯。各输送线采用倍速链输送载物盒。主输送线上的载物可放置单个电芯，后道工序从输送线取料时同时将载物盒上的两个电芯同时取出。3台卷绕机出的电芯在同一主输送线运转，输送线中间穿插X-RAY检测设备，电芯与载物盒同时进入检测设备检测，检测完的良品同载物盒一并回到主输送线上，再到后续装配线的上料位置停顿。后道工序将产品取走，取完料的空载物盒从下层输送线回流。 二、工艺性能概述 （1）、上机材料规格： 序号 名称 尺寸（mm） 标准型号1尺寸 标准型号2尺寸 H极组高度 70~220 143.5 143.5 W 极组宽度 60~180 121 84 T 极组厚度 5~25 11.4 11.4 TH 极耳高度 8~30 TS1 左极耳边距 3~40 TS2 右极耳边距 60~150 TW 极耳宽度 15~50 物流线只提供两种标准型号制作。物流线装载电芯输送高度与卷绕机配套在上层，载物盒在下层输送。 （2）、设备结构说明： a、装载电芯载物盒输送带：3台卷绕机共用一条输送线。载物盒在输送带的不同工位上料，电芯在输送带的同一工位由下道工序机械手提取。 b、空载物盒回流机构：使提取完电芯空载物盒回流到输送线上，载物盒反复利用。 c、载物盒移行机构：将空载物盒移送到上料机构同一输送带上。 d、上料机构：将输送线的空载物盒提取到输送带上并装载电芯，将装载电芯的载物盒移 动到主输送带上。 e、上料机械手：将电芯从卷绕机的上料工位搬运至上料输送带的载物盒上。 f、人机界面为触摸屏界面友好，各主要输送带速度可调。 g、电芯提升机构：卷绕设备出电芯高度与输送线电芯输送高度有一定距离，在电芯定位处有提升机构。 h、设有光电报警功能。 i、该设备具有有效的安全防护设施。 （2）机构工作原理： 工作原理：空流拉盒在倍速链条上传动至活动限位处稍作停顿后移送至回流车上，系统根据流拉盒的运转速度控制活动限位的开闭时间使回流车上的流拉盒满料，当回流车在上位时传动滚子顺势针转动，前段流拉盒由固定限位挡住。气缸控制回流车下降，且到位后传动滚子逆时针转动使空流拉盒回传到输送链条上。不断循环，使空流拉盒重新回到输送链条上重复利用。 工作原理：移行托盘上有不断转动的滚子使空流拉盒在工位1进入移动托盘，前段输送带上的活动限位关闭挡住后续的空流拉盒，空流拉盒到位后移行托盘通过气缸控制移动到工位2处，托盘上的活动限位打开空流拉盒传送到另一条输送带上。 工作原理：移行托盘上有不断转动的滚子使空流拉盒在工位1进入移动托盘，前段输送带上的活动限位关闭挡住后续的空流拉盒，空流拉盒到位后移行托盘通过气缸控制移动到工位2处，托盘上的活动限位打开空流拉盒传送到另一条输送带上。 工作原理：装载电芯的流拉盒输送到上料输送带的横移工位，主输送带和上料输送带的活动限位关闭挡住后续流拉盒 ；滑动轴承升高，横移气缸推送流拉盒通过滑动轴承移位到主输送带上。流拉盒移送到位后活动限位打开，后续流拉盒继续输送。 卷绕段输送机构 电芯夹持机械手 工作原理：由气动驱动开闭爪夹持电芯，通过调整可适应全尺寸规格电芯。移送采用无杆缸或电机驱动，运动过程平稳可靠。 电芯载具 1-托盘底板 2-电芯 3-电芯托盘 4-垫块 电芯托盘尺寸为280mm*210mm*15mm，为规格件。更换规格