3章齿轮传动设计汇编.ppt

第三章 齿轮传动设计 齿轮传动 闭式传动 开式传动 半开式传动 —封闭在箱体内，润滑条件好 —外露，润滑条件差，易磨损 —介于上两者之间，有防护罩 齿轮传动的特点 优点：传递功率和转速适用范围广； 传动比恒定； 效率高、结构紧凑。 缺点：制造成本较高； 精度低时，噪声和振动较大； 不宜用于轴间距离较大的传动。 (按工作条件分) 本章主要讨论齿轮传动的强度问题。 第三章 齿轮传动设计－失效形式 §3-1 齿轮传动的失效形式和设计准则 一、失效形式 1、轮齿折断 ★　疲劳折断 ★　过载折断 全齿折断—常发生于齿宽较小的齿轮 局部折断—常发生于斜齿轮或齿宽较大的直齿轮 措施：增大齿根圆角半径、 提高齿面精度、正变位、增大模数（主要方法）等 2、齿面疲劳点蚀 ★　点蚀常发生于闭式软齿面（HBS≤350）传动中 ★　点蚀的形成与润滑油的存在密切相关 折断模拟 点蚀模拟 ★　点蚀常发生于节线附近 ★　开式传动中一般不会出现点蚀现象 措施：提高齿面硬度和齿面质量、增大直径（主要方法） 3、齿面胶合 配对齿轮采用异种金属时，其抗胶合能力比同种金属强 4、齿面磨损 是开式传动的主要失效形式 5、齿面塑性变形 措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油 措施：采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度等 措施：改善润滑和密封条件 第三章 齿轮传动设计－失效形式 （通常只有一对齿啮合） （磨损较快） 第三章 齿轮传动设计－设计准则 二、齿轮传动的设计准则 主要针对轮齿疲劳折断和齿面疲劳点蚀这两种失效形式 齿根弯曲疲劳强度—齿轮抵抗轮齿疲劳折断的能力 齿面接触疲劳强度—齿轮抵抗齿面疲劳点蚀的能力 开式齿轮传动采用准则二，但不校核齿面接触疲劳强度 设计准则一： 对于闭式软齿面（ HBS≤350）传动， 主要失效形式是齿面点蚀， 所以按齿面接触疲劳强 度设计， 然后校核齿根弯曲疲劳强度。 设计准则二： 对于闭式硬齿面（ HBS350）传动， 主要失效形式是齿根弯曲疲劳折断， 所以按齿根弯 曲疲劳强度设计， 然后校核齿面接触疲劳强度。 第三章 齿轮传动设计－齿轮材料 §3-2 齿轮的常用材料、热处理方法及精度等级 一、齿轮材料 金属材料 45钢 中碳合金钢 铸钢 低碳合金钢 铸铁 非金属材料 选材时考虑： 工作条件、载荷性质、经济性、制造方法等 齿轮毛坯锻造 — 选可锻材料；铸造 — 选可铸材料 第三章 齿轮传动设计－热处理方法 二、热处理方法 调 质 正 火 表面淬火 渗碳淬火 表面氮化 软齿面。 改善机械性能，增大强度和韧性 硬齿面。 强度高、耐磨性好、可抗冲击 若配对齿轮均采用软齿面： 小齿轮受载次数多，故材料应选好些，热处理硬度稍高于大齿轮（约30~40HBS），以保证大、小齿轮的强度接近相等 （HBS≤350） （HBS350） 切削性能好 需磨齿，工艺较复杂 （HRC≥40） 若两齿轮均为硬齿面，则硬度可相同。 第三章 齿轮传动设计－精度等级 第Ⅰ公差组 － 反映运动精度，即运动的准确性； 第Ⅱ公差组 － 反映工作平稳性精度； 第Ⅲ公差组 － 反映接触精度，影响载荷分布的均匀性。 GB10095-2008将齿轮精度分为三个公差组： 每个公差组有13个精度等级，0级最高，12级最低。 精度标注示例： 常用6～9级。且三个公差组可取不同等级。 8－8－7－FL 若三项精度相同，则记为： 8－FL 按表3-5选取精度等级 三、齿轮传动的精度等级 第三章 齿轮传动设计－受力分析 条件：标准齿轮并忽略齿面间的摩擦力 法向力： 圆周力— §3-3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿受力分析 小齿轮基圆直径（mm） 小齿轮转矩（N.mm） 径向力— 法向力— 小齿轮分度圆直径 分度圆压力角 注意：下标“1”表示主动轮 下标“2”表示从动轮 Ft Fr Fn α 第三章 齿轮传动设计－受力分析 各力关系： 各力方向： Ft 1与主动轮回转方向相反（阻力） Ft 2与从动轮回转方向相同（驱动力） Fr1 、Fr2分别指向各自齿轮的轮心 例： 注意： 各力应画在啮合点上！ 第三章 齿轮传动设计－计算载荷 二、计算载荷Fnca Fnca = K Fn 载荷系数 K 考虑因素： ● 使用系数 KA ● 动载系数 Kv = KA Kv KβKα = K Ft /cosα KA— 使用系数 Kv — 动载系数 Kβ— 齿向载荷分布系数 Kα— 齿间载荷分配系数 原动机、工作机的性能引起外部附加动载荷，查表3－1。 啮合误差引起内部附加动载荷 — 基节误差 若 pb1≠ pb2 ， 则瞬时速比变化，引起