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第4章 齿轮机构 上章内容回顾 凸轮机构的应用和类型 从动件的常用运动规律 图解法设计凸轮机构 解析法设计凸轮机构 凸轮机构的压力角和基圆 第4章 齿轮机构(上) 1 齿轮传动的特点和类型 2 齿廓啮合基本定律 3 渐开线齿廓及其啮合特性 4 标准直齿圆柱齿轮及其几何尺寸计算 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合 6 齿轮的加工原理和齿轮精度 7 渐开线圆柱齿轮的根切现象及变位齿轮 基本要求 了解齿轮机构的类型及应用； 了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律和有关共轭齿廓的基本知识； 深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等； 熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算。 了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象，渐开线标准齿轮的最小齿数，及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念。 典型的齿轮传动 1 齿轮机构的特点与类型 齿轮机构的优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点： 要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动(如单车)。 齿轮机构有以下类型： 1、平行轴之间传递运动 一、齿轮机构的类型 （1）直齿圆柱齿轮机构 轮齿分布在圆柱体外部且与其轴线平行 啮合的两外齿轮转向相反。 应用广泛。 （2）斜齿圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线倾斜，两轮转向相反， 传动平稳,适合于高速传动,但有轴向力。 （3）人字齿圆柱齿轮机构 由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，其轴向力被相互抵消。 适合高速和重载传动，但制造成本较高。 （4）直齿内啮合圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线平行且分布在空心圆柱体的内部，它与外齿轮啮合时两轮的转向相同。 （5）斜齿内啮合圆柱齿轮机构 内齿轮加工困难，有轴向力。 应用较少。 （6）直齿齿轮齿条机构 齿数趋于无穷多的外齿轮演变成齿条，它与外齿轮啮合时，齿轮转动，齿条直线移动。 （7）斜齿齿轮齿条机构 （8）非圆齿轮机构 轮齿分布在非圆柱体上，可实现一对齿轮的变传动比。需要专用机床加工，加工成本较高，设计难度较大。 这是利用非圆齿轮变传动比的工作原理，设计的一种容积泵。现已获得实用新型专利。 2、相交轴之间传递运动 (1) 直齿圆锥齿轮机构 轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。 （2）斜齿圆锥齿轮机构 轮齿倾斜于圆锥母线，制造困难，应用较少。 （3）曲齿圆锥齿轮机构 轮齿是曲线形，有圆弧齿、螺旋齿等，传动平稳，适用于高速、重载传动，但制造成本较高。 现在汽车后桥都采用这种齿轮。 3、交错轴之间传递运动 （1）交错轴斜齿圆柱齿轮机构 两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度较大，主要用于传递运动或轻载传动。 （2）蜗杆蜗轮传动 蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为90?的传动，其传动比大，传动平稳，可具有自锁性，但效率较低。 齿轮用于传递（变换）运动和力 （1）转速大小的变换 二、齿轮机构的功能 (2) 转速方向的变换 平行轴外啮合齿轮传动改变齿轮的回转方向 平行轴内啮合齿轮传动不改变齿轮的回转方向 (3) 改变运动的传递方向 相交轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向 交错轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向 (4) 改变运动特性 齿轮齿条传动可以把一个转动变换为移动，或者把一个移动变换为转动 非圆齿轮传动可以把一个匀速转动变换为非匀速转动，或者把一个非匀速转动变换为匀速转动 2 齿廓啮合基本定律 得： i12 ＝ω1/ω2＝O2 P /O1P 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。 根据三心定律可知： P点为相对瞬心。 由： v12 ＝O1P ω1 ＝O2 P ω2 传动比 节圆： r’1 r’2 两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 a=r’1+r’2 中心距： 共轭齿廓：一对能实现预定传动 比(i12=ω1/ω2)规律 的 啮合齿廓。 如果要求传动比为常数，则应使O2 P /O1P为常数。 由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点。 节点： P 渐开线 齿廓曲线的选择 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线、其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用