4齿轮机构汇编.pptx

第 4 章 齿轮机构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件（重点） §4-3 渐开线齿廓（重点） §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸（重点） §4-5 渐开线标准齿轮的啮合（重点） §4-6 渐开线齿轮的切制原理 §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮（重点） §4-8 平行轴斜齿轮机构 §4-9 锥齿轮机构 一、齿轮机构的类型 按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构类型 §4-1 齿轮机构的特点和类型 两轴线平行的圆柱齿轮机构 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 齿轮齿条传动 直齿圆锥齿轮传动 相交轴齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 两轴相交错的齿轮机构 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 多路齿轮机构传动 二、齿轮机构的优缺点 。 由前面的例子可以看出，齿轮传动可以用来传递任意两轴间的运动和动力的，所以是应用最为广泛的一种机械传动。 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 重要概念——传动比：在机构运动的传递过程中，某两个可动构件的速度（通常为角速度）之比，用i表示， i＝n1/n2=ω1/ω2。 一对齿轮传动的最基本要求是：保证瞬时角速度比ω1/ω2恒定不变，即：i12=?1/?2= C 一对齿轮传动，是依靠主动齿轮的齿廓依次推动从动齿轮的齿廓来实现的，由此可见齿轮的齿廓曲线与传动比有密切的关系。因此，要实现预定的传动比，一个齿轮最关键的部位是轮齿的齿廓曲线。? 基本概念： 节点：如图表示一对相互啮合的齿廓E1和E2在K点接触。过K点作两齿廓的公法线n-n，与两齿轮的连心线O1O2的交点C，称为啮合节点(节点) 。 C点也是两齿轮的相对速度瞬心 节线：节点分别在两齿轮固联的平面上的运动轨迹称为两齿轮的节线。 节圆：对于定传动比齿轮传动，节线为圆形，称其为节圆(以O1为圆心，r1′为半径的圆和以点O2为圆心，r2′为半径的圆)。 C是瞬心，则VC=?1O1C=?2O2C 此时，两齿轮的瞬时传动比为 齿廓啮合基本定律：两轮的瞬时传动比与齿廓曲线的瞬时接触点的公法线把两齿廓回转中心的连线分成的两线段长度成反比。这一规律称为齿廓啮合基本定律。 推论：要使两齿轮瞬时角速度比恒定不变，必须使节点C 为连心线上的固定点。或者说，欲使齿轮保持定角速比，不论两齿廓在何位置接触，过接触点的齿廓公法线都必须与连心线交于一定点。 齿廓啮合基本定律反映了齿廓形状与传动比的关系。 共轭齿廓：凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓，理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。 §4-3 渐开线齿廓 1. 渐开线的形成 当一直线沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，基圆的半径用rb表示。而该直线称为渐开线的发生线。 一、渐开线的形成和特性 2.渐开线的特性 ⑴发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的弧长 。 ⑵ 渐开线上任一点的法线必与基圆相切 发生线BK沿基圆作纯滚动，因此，B点为发生线的瞬时转动中心，即B点为渐开线在K点的曲率中心，所以发生线BK即为渐开线在K点的法线。又由于发生线恒切于基圆，故渐开线上任一点的法线恒与基圆相切，切于基圆的直线必为渐开线上某点的法线。 （3）B点为渐开线在K点的曲率中心，发生线BK为渐开线在K点的曲率半径。 可知：渐开线上离基圆愈远的部分，其曲率半径愈大，渐开线愈平直；渐开线初始点A处的曲率半径为零。 ⑷ 渐开线齿廓各点具有不同的压力角 渐开线上任一点K所受法向力的方向线与该点绕基圆中心转动的速度方向线所夹的锐角αK称为该点的压力角。 点K离基圆中心O愈远（向径rk愈大），其压力角也愈大。基圆上的压力角为零。 ⑸渐开线的形状取决于基圆的大小。 基圆半径越小，渐开线越弯曲，反之，渐开线越平直。 当基圆半径趋于无穷大时，其渐开线将成为垂直于渐开线发生线的斜直线,它就是渐开线齿条的齿廓。 ⑹ 基圆内无渐开线。 §4-3 渐开线齿廓 一、渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成 二、渐开线齿廓满足定角速比(传动比)要求 两渐开线齿廓传动时，由渐开线第二个特点可知，两齿轮齿廓任一点K处啮合的法线n-n必相切于各自的基圆，因为两基圆为定圆，它们的内公切线在同一方向只有一条，切点分别为N1和N2，且与连心线交于C点。所以无论两齿廓在何处接触，过接触点的公法线均与连心线交于同一点C ，由齿廓啮合基本定律可知，传动比（角速比）恒定。这就说明渐开线齿廓啮合满足定传动比传动。 三、渐开线齿廓传动的特点 1. 渐开线齿轮传动的中心距可分性 上式表明：渐开线齿轮的传动比等于两基圆半径的反比。 在两渐开线齿廓加工完成之后，其基圆半径已完全确定，所以只要两渐开线齿廓能够啮合上，实际中心距与设计中心距略有偏差