以重力势能驱动的具有8字型绕障功能的自行小车设计_毕业论文.docVIP

以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的自行小车设计 摘要 本文主要针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛中的项目Ⅱ：以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的无碳小车，进行机构设计上的探讨和总结。并对其进行能耗规律和稳定性的分析，使其在前进的过程中，能量消耗得更少，走得更加久远。通过小车主要组成模块的分析和设计，建立转向机构的数学模型，并使用MATLAB进行轨迹模拟，分析偏差，设置参数，优化结构。通过PROE三维建模，实现局部运动仿真，确保结构的可行性，减少加工的成本。 关键词：“8”字型 无碳小车 机构设计 轨迹模拟 运动仿真 With gravitational potential energy driven having the 8 shape around the barrier function of the trolley’s design Abstract In this paper, for the Fourth National University engineering training comprehensive ability of competition in the project Ⅱ: gravitational potential energy to drive with the 8 carbon-free car-shaped around the barrier function of the car body designs were discussed and summarized. Performed on the car model and stability analysis of energy law, to ensure that the car during walking, consume less energy, are more stable walk farther. Through the analysis and design of the main building blocks of the car, the establishment of the steering mechanism of the mathematical model and use MATLAB to optimize the structure, determine the structure parameters, trajectory simulation. PROE three-dimensional modeling, to achieve local motion simulation, to ensure the feasibility of the structure, reducing the cost of processing. Key words：8-shaped; carbon car; body design; trajectory simulation; motion simulation. 目录 摘要 I 第1章 前言 1 1.1研究背景及意义 1 1.2研究状况 2 1.3技术要求 2 第2章 系统分析 4 2.1能耗规律分析 4 2.2受力系统分析 6 2.3稳定性分析 7 2.4轨迹分析 8 第3章 结构设计 10 3.1原动机构 10 3.2传动机构 11 3.3转向机构 12 3.3.1转向部分 12 3.3.2间歇部分 13 3.3.3调节部分 13 3.4驱动机构 14 3.5底板和支撑架 15 3.6整车设计 16 第4章 轨迹模拟 18 4.1基于SimMechanics的轨迹模拟 18 4.1.1SimMechanics模块和功能 18 4.1.2仿真机构分析 20 4.1.3建立仿真模型 21 4.1.4仿真参数设置 22 4.1.5仿真结果输出 25 4.2偏差分析 26 第5章 三维建模及运动仿真 27 5.1三维建模 27 5.1.1机构尺寸确定 27 5.1.2基于Proe的三维建模 28 5.2运动仿真 28 5.2.1齿轮连接的定义 29 5.2.2电机的定义 30 5.2.3测量分析 30 结论 32 致谢 33 参考文献 34 第1章 前言 1.1研究背景及意义 如今，环境污染和能源问题相当严重,人类逐渐的思考着自己长期的发展方式,节能减排的观念慢慢的被人们所认可,以节能减排为主题的活动也在全球范围内展开。在这种国际大背景下,各个国家也努力的采取措施,全面的推动节能减排工作的进行,在一定程度上是取得了一些不错的效果和有用的经验。 早在一九九二年，JR东集团就举办了一系列与保