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说 明 1、以下为排版好的毕业论文参考格式，其中括号中的红色说明为需重点关注的事项，使用时同学们可参照本模板，直接用 WORD中的“格式刷”来修改论文的格式。 2、毕业论文采用A4纸打印。页眉加“湖南电气职业技术学院毕业设计（论文）”字体为宋体小四号字居中。 3、毕业设计（论文）装订要求如下： （1）毕业设计（论文）封面（使用用统一的彩色封面封底，封面上的论文题目及信息情况统一用仿宋小三号字体） （2）中文摘要、关键词； （3）目录； （4）正文； （5）参考文献； （6）致谢； （7）附录； （9）封底（使用用统一的彩色封底） 3、毕业设计（论文）资料须装袋，资料袋上加贴毕业设计封面（可到教务处购买），文件装袋顺序如下： （1）毕业设计（论文）任务书（需学生签字）； （2）毕业设计（论文）中期检查表（时间填10月30日，需学生签字）； （3）毕业设计论文（毕业设计说明书）（独立成册）； （4）毕业答辩成绩评定表； （5）其他（如单独装订的图纸等）。 摘 要 （以上“摘要”两字为黑体三号，居中书写，单倍行距，段前24磅，段后18磅) 磁悬浮轴承转子系统是一个复杂的非线性自然不稳定系统，随着其应用的 越来越广泛，对其控制系统提出了越来越高的要求，它不但对控制系统的实时性要求很高，还要求其有很高的控制精度，这在很大程度上限制了一些先进控制算法的应用，采用经典控制方法也难以取得好的控制效果，而常规的PID由于不能根据现场情况进行在线自我调节对于这样的系统控制效果也不是很理想。 本文首先介绍了磁悬浮轴承的基本情况，如原理、分类和发展应用等，并分析了磁悬浮轴承技术的发展现状及存在的一些问题，由此引出对其转子系统 的研究，然后分别从电学、磁学、力学等角度建立了单自由度主动磁轴承转子 系统的模型，并对模型进行了分析与处理。在分析单自由度磁力轴承的基础上, 为了更好的研究磁轴承转子系统的特性本文分别应用了三种控制器对系统进行 研究了仿真研究，结合MATLAB对磁轴承转子系统实现了动态仿真，最后仿真结果验证了双模控制器的优势所在。 （以上摘要介绍用宋体小四号字，行间距1.5倍，约200-300字） 关键词：高压变频器；级联型；CPS-SPWM；DSP；FPGA （ “关键词”三个字为黑体小四号字，其它字为宋体小四号字，写3-5个表示全文主题内容信息的单词或术语，每个关键词之间用分号间隔，） 目 录 （以上“目录”两字为黑体三号，居中书写，单倍行距，段前24磅，段后18磅) 第1章 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外发展现状分析 1 1.3 风力发电机结构类型及特点 2 1.3.1间接变频器 2 1.3.2 直接变频器 2 1.4 本论文的主要研究意义及内容 3 第2章 风力发电机组的结构及控制 4 2.1 级联型高压变频器的拓扑结构 4 2.1.1 系统主电路结构 4 2.1.2 功率单元结构 4 2.2 PLC技术的研究 4 第3章 控制器的设计 5 3.1 控制器的结构设计 5 3.1.1控制器的模块设计 5 3.1.2 三相脉冲发生器的结构设计 5 3.2 控制技术的实现 5 3.2.1单元设计 5 3.2.2 发生器的设计 5 3.2.3 单元设计 5 第4章 总结与展望 6 4.1 总结 6 参考文献 7 致 谢 8 附 录 1 ：标题 9 (目录中的章标题行采用黑体小四号字，其他内容采用宋体小四号字，行距为单倍行间距，段前、段后均为0磅。 目录中的章标题行居左书写，一级节标题行缩进1个汉字符，二级节标题行缩进2个汉字符) 第1章 绪论 （各章标题，例如：“第1章 绪论”。 章序号采用阿拉伯数字，章序号与标题名之间空一个汉字符。采用黑体三号字，居中书写，单倍行距，段前空24磅，段后空18磅。） 1.1 研究背景及意义 ( 以上为一级节标题，例如：“2.1 实验装置与实验方法”。节标题序号与标题名之间空一个汉字符（下同）。采用黑体四号（14pt）字居左书写，行距为单倍行间距，段前空24磅，段后空6磅。) 近年来，随着现代工业的发展和生产技术的进步,对高速、超高速的电力驱动需求日益增大，对各种驱动装置提出了越来越苛刻的性能要求，如高速高精度机床、涡轮分子泵以及飞轮储能等新型设备，要求其驱动装置不但要有很高的旋转速度，还要有很高的回转精度，并且其体积也不能太大。因此要解决这些问题，我们有必要来专门研究驱动设备的支撑系统。（正文用宋体小四号字，行间距1.5倍） 表1.1 国家“十二五“规划节能指标 指标 单位 2010年 2015年 变化幅度 /变化率 燃煤工业锅炉（运行） % 65 70～75 5～10 三相异步电动机（设计） % 90 92～94 2～4 容积式空气压缩机输入比功率 千瓦/（立方米·分-1