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6 一张致密光盘CD音轨区域的内半径R = 2
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例1 路灯离地面高度为H,一个身高为h 的人,在灯下水平路面上以匀速度步行。如图3-4所示。求当人与灯的水平距离为时,他的头顶在地面上的影子移动的速度的大小。
解: 建立如右下图所示的坐标, 时刻头顶影子的坐标为,设头顶影子的坐标为,则
由图中看出有
则有
所以有
;
例2 如右图所示,跨过滑轮C 的绳子,一端挂有重物B,另一端A被人拉着沿水平方向匀速运动,其速率 。A离地高度保持为h,h =1.5m。运动开始时,重物放在地面B0处,此时绳C在铅直位置绷紧,滑轮离地高度H = 10m,滑轮半径忽略不计,求:
??(1) 重物B上升的运动方程;
??(2) 重物B在时刻的速率和加速度;
??(3) 重物B到达C处所需的时间。
解:(1)物体在B0处时,滑轮左边绳长为l0 = H-h,当重物的位移为y时,右边绳长为
因绳长为
由上式可得重物的运动方程为
(SI)
??(2)???物B的速度和加速度为
??(3)由知
当时,。
此题解题思路是先求运动方程,即位移与时间的函数关系,再通过微分求质点运动的速度和加速度。
例3 一质点在xy平面上运动,运动函数为x = 2t, y = 4t2-8(SI)。
??????????(1) 求质点运动的轨道方程并画出轨道曲线;
??????????(2) 求t1=1s和t2=2s时,质点的位置、速度和加速度。
解:(1) 在运动方程中消去t,可得轨道方程为,
轨道曲线为一抛物线如右图所示。
???????(2) 由?
??????????
??????????
可得: 在 t1=1s 时,
??????在 t2=2s 时,
例4 质点由静止开始作直线运动,初始加速度为a0,以后加速度均匀增加,每经过 τ 秒增加a0,求经过 t 秒后质点的速度和位移。
解:本题可以通过积分法由质点运动加速度和初始条件,求解质点的速度和位移。
由题意可知,加速度和时间的关系为:
根据直线运动加速度的定义
因为t = 0 时,v0=0,故
根据直线运动速度的定义有
因为t = 0 时,x0=0 ,则位移为
例5 (1) 对于作匀速圆周运动的质点,试求直角坐标和单位矢量 i 和 j 表示其位置矢量r, 并由此导出速度v 和加速度a 的矢量表达式。
?????????(2) 试证明加速度a的方向指向轨道圆周的中心。
解:(1)由右图可知
????????????????
????????????????
式中,,,且根据题意是常数,所以,有
??????
又因?
?????
所以?
(2)?
由上式可见,a与r方向相反,即a指向轨道圆周中心。
6 一张致密光盘(CD)音轨区域的内半径 R = 2.2cm,外半径为R = 5.6cm, 如右图所示,径向音轨密度N = 650条/mm。在CD唱机内,光盘每转一圈,激光头沿径向向外移动一条音轨,激光束相对光盘是以的恒定速度运动的。这张光盘的全部放音时间是多少?激光束到达离盘心 r = 5.0cm 处时,光盘转动的角速度和角加速度各是多少?
解: (1) 以r表示激光束打到音轨上的点对光盘中心的径矢,则在dr宽度内的音轨长度为2πrNdr 。激光束划过这样长的音轨所用的时间为 dt = 2πrNdr/v 。由此得光盘的全部放音时间为
?????(2) 所求角速度为
??????所求角加速度为
??????????????????????
????????????????????????
例3 两个质量均为m 的质点,用一根长为 2a、质量可忽略不计的轻杆相联,构成一个简单的质点组。如图5-4所示,两质点绕固定轴 OZ以匀角速度 转动,轴线通过杆的中点O与杆的夹角为 ,求质点组对O点的角动量大小及方向。
解: 设两质点A、B在图示的位置,它们对O点的角动量的大小相等、方向相同(与OA和 mv 组成的平面垂直)。角动量的大小为
例6 如图5-7所示,两物体质量分别为m1和m2,定滑轮的质量为m,半径为r,可视作均匀圆盘。已知m2与桌面间的滑动摩擦系数为,求m1下落的加速度和两段绳子中的张力各是多少?设绳子和滑轮间无相对滑动,滑动轴受的摩擦力忽略不计。
解:
对m1,由牛顿第二定律
对m2,由牛顿第二定律
对滑轮,用转动定律
又由运动学关系,设绳在滑轮上不打滑
联立解以上诸方程,可得
例7 如图5-8所示。两个圆轮的半径分别为R1和R2,质量分别为M1和M2。二者都可视为均匀圆柱体而且同轴固结在一起,可以绕一水平固定轴自由转动。今在两轮上各绕以细绳,绳端分别挂上质量是m1和m2的两个物体。求在重力作用下,m2下落时轮的角加速度。
解: 如图示,由牛顿第二定律
对m1:
对m2:
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