第4章中断控制、定时及计数器与串行口教程范本.pptVIP

第4章 中断控制、定时/计数器与串行口 ?;4.1 CPU与外设通信方式概述;4.1.1 查询方式 ;下面以CPU向外设输出数据为例，简要介绍查询传输方式的工作过程： 当CPU需要向外设输出数据时，先将控制命令（如外设的启动命令）写入外设的控制端口，然后不断读外设的状态口，当发现外设处于空闲状态后，就将数据写入外设的数据口，完成数据的输出过程。;4.1.2 中断通信方式 ;1. 中断源 ;2.中断优先级 ;3. 中断开关;4. 中断处理过程 ;4.2 增强型MCS-51中断控制系统 ;图4-1 增强型MCS-51中断系统结构 ;4.2.1 中断源及标志 ;4.2.2 中断控制 ;图4-3 中断控制寄存器IE各位含义 ;2. 中断优先级控制寄存器IP ;中断优先级控制寄存器IP各位含义 ;4.2.3 中断响应过程及中断服务程序入口地址 ;MCS-51中断响应条件为： (1) 当前不处于同级或更高级中断响应中。这是为了防止同级或低级中断请求中断同级或更高级中断。 (2) 当前机器周期必须是当前指令的最后一个机器周期，否则等待。执行某些指令需要两个或两个以上机器周期，如果当前机器周期不是指令的最后一个机器周期，则不响应中断请求，即不允许中断一条指令的执行过程，这是为了保证指令执行过程的完整性。 (3) 如果当前指令是中断返回指令RETI，或读写中断控制寄存器IE、优先级寄存器IP或IPH，则必须再执行一条指令后才能响应中断请求，即中断控制器各状态位尚未稳定前，不响应中断，以免出现不确定后果。 ; 如果满足中断响应条件，将进入中断响应过程： (1)? CPU先将对应中断的优先级触发器置1（每一中断源对应一个中断优先级触发器，不过图4-1中没画出该触发器），阻止CPU再响应同级或更低级中断请求。 (2)? 将程序计数器PC当前值压入堆栈，以保证执行完中断服务程序后正确返回；将中断源入口地址装入PC，以便执行相应的中断服务程序。这一过程由硬件完成，相当于执行了一条长调用指令“LCALL XXXX”，中断服务程序入口地址如下： 中断源 入口地址（即LCALL指令的XXXX地址） 外中断 0003H 定时/计数器T0溢出中断 000BH 外中断 0013H 定时/计数器T1溢出中断 001BH 串行口中断 0023H 定时/计数器T2溢出中断 002BH ;由于各中断服务程序入口地址仅相隔8个字节，难以容纳中断服务程序，为此可在中断程序入口处放置一条长跳转指令，这样实际的中断服务程序就可以放在存储器区内的任意位置（一般放在主程序后），如下所示： ORG 0003H LJMP INT0 ;在外中断 入口处放一条长跳转指令 ? ORG 0100H MAIN: ;主程序 …… INT0: ;外中断 的中断服务程序。 ; (3) 清除中断请求标志 ;4.2.4 中断初始化及中断服务程序结构 ;中断服务程序结构与子程序类似，大致包含以下几部分： ;必要时保护现场 PUSH PSW PUSH Acc … SETB RS0 ;切换工作寄存器区,根据需要可使用0-3区中的任一区。 CLR RS1 ;由于中断出现的不确定性，因此只要中断服务程序中使用 ;了寄存器组R0～R7，就需要切换工作区。? …… ;中断服务程序体（略）。 ? CLR 中断请求标志 ;对于不能自动清除中断请求标志的中断响应过程，需要通过;“CLR 中断请求标志位”指令清除中断请求标志，防止同一请;求被多次响应。 POP Acc POP PSW ;恢复现场。 RETI ;中断返回指令。 ; 中断源及中断标志。即什么事件发生时，对应中断标志置1。 如何控制该中断。即中断允许由中断控制寄存器IE哪一位控制；优先级由IPH、IP寄存器哪一位控制，以及同优先级硬件查询顺序。 中断入口地址。即中断服务程序放在何处。 CPU响应该中断请求后，能否自动清除对应的中断标志。 在单片机中，还要了解该中断源能否唤醒处于掉电状态下的CPU。;4.3 增强型MCS-51定时/计数器 ;4.3.1 定时/计数功能概述 ; 单片机内定时/计数器属于可编程部件，除了加法计数器（部分单片机芯片采用减法计数器）外，尚有工作方式控制寄存器，一般具有如下特点： (1)? 工作方式寄存器。定时/计数器有多种定时或计数方式，使用前必须初始化工作方式寄存器，设置定时/计数器的工作方式（定时还是计数；硬件启动还是软件启动；计数长度——即作16位计数器，还是8位计数器使用；溢出后重装初值，还是从0开始计数等）。 (2)? 可以从0开始计数，也可以从特定值开始计数，因此定时/计数器是