第8章任务编程教程范本.ppt

第 8 章　任务编程;8.1 概述 8.2 任务的管理和使用 8.3 中断任务 思考题与习题 ;8.1 概述;8.1.2 任务和程序;1. 循环任务 当循环任务的状态置为准备时，每个扫描周期执行一次，最多能使用32个循环任务，任务编号为00～31，多个任务时按从小到大的顺序执行。 2. 中断任务 当中断条件产生时，无论处于循环任务执行、扩充循环任务执行，还是I/O刷新、外设服务阶段，都必须立即强制中断，转去执行中断任务，执行完后再返回执行前的断点。CP1H的中断任务分为输入中断、定时中断、高速计数器中断和外部中断四种。中断任务还可以通过TKON指令的设置，作为扩充循环任务使用。;3. 扩充循环任务 扩充循环任务能够和通常的循环任务一样周期性的执行。在运行完循环任务（编号为00～31）后，对设置为“准备”状态的中断任务，按中断任务编号由小到大顺序执行。最多执行256个扩充循环任务，编号为0～255。但是，与通常的循环任务不同，扩充循环任务的属性不能设置为启动时自动执行，只能由TKON指令启动。;8.1.3 任务的执行条件及相关设定;1. 未使能状态（DISABLED） 2. 准备状态（READY） 3. 执行状态（RUN） 4. 待机状态（STANDBY）;8.2 任务的管理和使用;图a中，运行开始，任务0启动，处于执行状态，其它的任务为未使能状态。 图b中，A为ON 时，任务1置为准备状态，开始启动，同任务0一样，处于执行状态，而任务2、3 处于未使能状态。 图c中，D为ON时，任务0把自身置为待机状态，从下一个周期开始，任务0不再执行，而其它的任务保持原状态。;8.2.3 任务与I/O内存的关系;8.2.4 任务对指令的限制;8.2.5 任务标志;4. 任务上升沿标志A200.14 任务上升沿标志A200.14是每次任务启动时用于初始化处理。当循环任务从未使能状态转换为准备状态时置为1。通过把该标志作为输入条件，能够进行任务启动时（用TKON指令将此前为待机状态的循环任务置成准备状态时）的初始化处理。; 2．任务的共享标志;8.2.6 任务设计的原则;每个任务执行结束时，所有的标志位，如ER、CY、EQ、AER等均被置为0。任务划分及设计时要考虑以下问题： 可从多种角度划分任务 （1）按执行条件划分。 （2）按外部输入/输出划分。 （3）按功能划分。将程序划分为时序控制、模拟量控制、人机处理、异常处理等任务。 （4）按生产工序划分。 （5）按加工工件划分。 （6）按开发者划分。 （7）按执行优先级划分。分为周期任务和中断任务。;任务划分时应尽可能减少数据交换，以提高各自独立性 采用全局管理任务来控制其它任务的执行或待机 将循环任务或扩充循环任务中优先级高的任务分配小的任务号 将优先级高的中断任务分配为小的中断任务号 任务一旦被启动，只要没有被自身或其它任务设为待机状态，则在下一周期之后成为可执行状态，执行条件的任务分支时，不要忘记插入针对于其它任务的TKOF指令 划分清楚各任务共同使用的内存区域和各任务单独使用的内存区域。 在进行任务执行时的初始化处理时，使用以下标志： （1）在运行中只进行一次初始化处理时，使用任务初次启动标志A200.15。 （2）只要任务启动就进行初始化处理时，使用任务上升沿标志A200.14。 ;8.3 中断任务;中断原因;中断任务程序的编程方法是在工程工作区窗口中右击“新程序1”，在弹出的上下文菜单中选择“属性”项。 在弹出的程序属性对话框中设定“任务类型”，设定中断任务00的示例。 ;中断任务执行的优先顺序，在输入中断（直接模式/计数器模式）、高速计数器中断、定时中断和外部中断中，都是相同的顺序。 ;8.3.2 直接模式的输入中断 ;在工程工作区中点击“设置”，在弹出的窗口中选择“内置输入设置”，将用作中断输入使用的输入点用途设定为“中断”。IN0～IN7对应输入中断0～7，这些点作为通用输入使用时，保持“普通”设定。PLC必须断电再上电，设定才能生效。;在程序中利用MSKS 指令进行设置，两次使用MSKS指令，第一次指定输入中断在上升沿还是下降沿响应，第二次指定输入中断允许还是禁止。;当输入点0.00由OFF→ON 时，直接模式下执行中断任务140，设定步骤： 将输入设备连接到输入点0.00。 通过CX-P用PLC设定将输入0.00设定为中断输入点。 通过CX-P编写中断处理程序，并分配到中断任务140。 通过CX-P利用MSKS 指令编程，如图所示。 ;当执行条件W0.00由OFF→ON 时，执行MSKS 指令，此后，如输入0.00 从OFF 向ON 变化（上升沿），则将执行中的循环任务暂时中断，开始执行中断任务140。当中断任务执行完毕，则返回中断前