光学位移平台的设计说明书大学论文.doc

目 录 第1章 绪 论 ........................................1 第1.1节 引言.............................................1 第1.2节 数控技术的发展历史...............................1 第1.3节 数控技术的发展及趋势.............................3 第1.4节 课题研究的目的和意义.............................8 第1.5节 工作台课题研究主要内容.........................9 第1.6节 论文的主要内容.................................. 10 第2章 设计要求.......................................11 第2.1节 设计任务........................................11 第2.2节 设计参数的确定..................................11 第2.3节 方案的分析、比较、论证..........................11 2.3.1 数控X—Y工作台的总体方案设计 ..................11 2.3.2 进给伺服系统总体方案方框图......................12 第3章 脉冲当量和传动比的确定.......................13 第3.1节 脉冲当量的确定..................................13 第3.2 节 传动比的确定....................................13 第3.3节 初选步进电机....................................13 第4章 丝杠的选型及计算...............................17 第4.1 节 计算丝杠承受的质量 .............................17 第4.2 节 进给工作台工作载荷的计算........................17 第4.3 节 滚珠丝杠螺母副的选型和校核......................18 4.3.1 最大工作载荷的计算..............................18 4.3.2 最大动载荷的计算和主要尺寸的初选..............19 4.3.3 传动效率计算....................................20 4.3.4 刚度验算........................................20 4.3.5 压杆稳定性验算..................................23 4.3.6 滚珠丝杠螺母副的选择............................24 第5章 导轨的选型及计算...............................25 第5.1 节初选导轨型号及估算导轨长度.......................25 第5.2 节计算滚动导轨副的距离额定寿命...................27 第6章 步进电机的验算.................................29 第6.1节 传动系统等效转动惯量计算........................29 6.1.1 电机转子转动惯量的折算.......................29 6.1.2 联轴器转动惯量的折算.........................29 6.1.3 滚珠丝杠转动惯量的折算.......................29 6.1.4 工作台质量的折算.............................29 第6.2 节 验算矩频特性....................................30 第6.3 节 启动矩频特性校核................................33 第6.4 节 运行矩频特性校核................................33 第7章 工作台与PC的接口设计.........................35 第7.1节 接口设计........................................35 7.1