第二章流体力学教程范本.pptVIP

液压与气压传动第二章 液压流体力学;教学内容：;2.1油液的主要物理性质：(1)密度和重度; 什么是油液的粘性呢？ 油液在外力作用下流动时，液层间作相对运动时产生内摩擦力的性质，叫做油液的粘性。 摩擦阻力是油液粘性的表现形式。 液体表现出粘性的条件： 液体运动时才出现粘性，静止油液不出现粘性。;牛顿内摩擦定律： 由试验得知，内摩擦阻力T(N) 与 油液层接触面积A(m2)成正比 相对运动速度du（m/s）成正比 而与油层距离dz（m）成反比 也与油液的性质有关，即 (N) （2－1） 式中的 即为动力粘度，表征油液的性质。 ;牛顿内摩擦定律： 如以τ表示切应力（即单位面积上的内摩擦力），则 （N/m2)（2-2），此式称为牛顿内摩擦定律。 动力粘度的单位推导： ;2.1 (2)粘性;2.1 (2)粘性;2.1 (2)粘性;2.1 (3)压缩性;2.2 流体静力学 ;2.2 流体静力学;重力场中压力分布规律的应用： ?例2-1 如图所示，容器内盛油液。已知油的密度?=900kg/m3，活塞上的作用力F=1000N，活塞的面积A=1×10-3m2，假设活塞的重量忽略不计。问活塞下方深度为h=0.5m处的压力等于多少？ ;解: 活塞与液体接触面上的压力均匀分布，有 根据静压力的基本方程式（2-11），深度为h处的液体压力 =106 +900×9.8×0.5 =1.0044×106(N/m2)?106(Pa) 从本例可以看出，液体在受外界压力作用的情况下，液体自重所形成的那部分压力?gh相对甚小，在液压系统中常可忽略不计，因而可近似认为整个液体内部的压力是相等的。以后我们在分析液压系统的压力时，一般都采用这种结论。;四、压力表示法 （1）压力单位 （2）绝对压力、相对压力及真空度 ? 根据度量方法的不同有所谓的表压力又称相对压力和绝对压力之分。以当地大气压力为基准所表示的压力称为表压力。以绝对零压力作为基准所表示的压力称为绝对压力。 如液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真空度。所以 真空度=大气压力-绝对压力; 有关表压力、绝对压力和真空度的关系见图1-4。;2.2 流体静力学;2.2 流体静力学;2.2 流体静力学;2.2 流体静力学;2.2 流体静力学;2.3 流体动力学;2.3 流体动力学;2.3 流体动力学;2.3 流体动力学;2.3 流体动力学;二、连续性方程 液体以定常流流动通过管内任一截面的液体质量必然相等。如图所示管内两个流通截面面积为A1和A2，平均流速分别为V1和V2，则通过任一截面的流量Q如（2－19）式表示。 Q=AV=A1V1=A2V2=常量（2－19） 即连续性方程， 此式还得出另一个重要的基本概念， 即运动速度取决于流量， 而与流体的压力无关。;二、连续性方程 连续性方程及帕斯卡原理应用： 例2-3 如图所示为相互连通的两个液压缸，已知大缸内径D=100mm, 小缸内径d=20mm,大活塞上放上质量为5000kg的物体。问:1.在小活塞上所加的力F有多大才能使大活塞顶起重物？2.若小活塞下压速度为0.2m/s，试求大活塞上升速度？ ;二、连续性方程 解：1．物体的重力为G=mg=5000kg×9.8m/s2=49000kg·m/s2=49000N 根据帕斯卡原理，由外力产生的压力在两缸中相等，即 故为了顶起重物应在小活塞上加力为 = ×49000N=1960N 2.由连续定理：Q=AV=常数得出： 故大活塞上升速度： 本例说明了液压千斤顶等液压起重机械的工作原理，体现了液压装置的力放大作用。 ;;2.3 流体动力学;2.3 流体动力学;;2.3 流体动力学;解 由油箱液面0-0至泵进口1-1建立伯努利方程: 式中，pa为大气压力；p1为泵进口处绝对压力。 因为油箱截面远大于管道过流断面，所以υ0≈0。取α1≈1。吸油管流速（计算时注意单位问题） 泵的安装高度;2.3 流体动力学;2.3 流体动力学;动量方程;2.4 液体流动时的压力损失;2.4 液体流动时的压力损失;2.4 液体流动时的压力损失;2.4 液体流动时的压力损失;2.4 液体流动时的压力损失;2.