创新基金项目申报书-郭辉.doc-机械电子工程学院-电子科技大学.doc

附件1: 项目编号电子科技大学 大学生创新实验计划项目申 报 书 项目名称：　小型多自由度超声电机的研制　 　 项目学科：　机械工程　 .申 请 人：　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 .指导教师：　郭辉　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 .所在学院：　机电学院 　 　　 　　 　　 　　 　　 . 申请金额：　2万元　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 .申请日期：　2009，9，24 　　 　　 　　 　　 　　 .联系电话：　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 .电子信箱：　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 . 电子科技大学教务处二○○九年九月制 一、基本情况 1．项目情况项目名称小型多自由度超声电机的研制项目性质□小发明、小创作、小设计等 □基础性研究 ∨应用性研究□社会调研 □开放实验室 □创新性研究项目来源□自主立题 ∨教师指导选题起止时间自2009 年10 月至2010 年10 月 申请金额2万元2．申请者情况姓名性别年龄民族学院年级专业兼职电话3．项目组成员情况姓名性别年龄专业分工每周工作时间签字　　 　　　　　　4．指导教师情况姓名郭辉职称副教授专业机械电子E-mailhnrguohui@学院机电学院电话签字二、研究方案 1．研究目的和意义：　适应机电系统小型化和微型化的发展趋势，尝试研制一种薄型多自由度微型超声电机，除电机转子可以实现绕固定轴的旋转运动外，电机本身还可实现沿工作面的两自由度直线运动和在工作面上的旋转运动。通过对中空多边形薄板或环形薄板表面质点的运动学和动力学分析，找出能够实现前述多自由度运动的电机定子面内模态或模态组合，明确电机的运行机理。针对电机微型化问题，在理论分析和有限元计算与试验的基础上，提出适合电机微型化要求，同时又能够激发定子面内模态的压电元件设计新方法。并对驱动电压时域波形与幅值对定子动态特性的影响进行研究，总结出电压时域波形对电机输出特性的影响规律，找出适应电机微型化要求的理想电压波形与幅值。在以上工作的基础上，研制出面内模态微电机样机。通过对样机实验的分析总结，为该种电机的实际应用打下基础。2. 研究内容与方法： 超声电机多自由度运动的实现途径与定子面内模态的关系 作为多自由度微型超声电机工作机理的基础，超声电机多自由度的实现途径与面内模态的关系是首先要明确的问题，本课题的研究内容部分虽然给出了我们已有的一个样机作参考，但无论从电机尺寸与电机功能来说，样机还是有明显差距存在的。这一关键问题涉及电机定子的振动模态、定子的运动学和动力学分析、电机的结构设计等方面，是一个综合性问题。 微型电机定子面内模态激发的方法 解决微型电机定子面内模态激发问题，对面内模态微型电机有重要意义。在此方面涉及面内模态与结构设计的关系，以及压电陶瓷片极化分区方案两个内容，任何一方面有突破都对面内模态的应用起到很大推进作用。 理想激励电压信号波形的明确 理想激励电压信号的频率特征固然非常重要，但其时域内的波形特征与幅值对微型超声电机性能的影响更不可忽视。当电机定子压电陶瓷片的振动模态确定之后，通过电压周期波形的上升沿与下降沿的斜率，可以影响陶瓷片表面质点的运动，进而影响驱动器的运动轨迹。这对微型电机的影响更为明显。 3. 研究目标与结果：　　本课题的研究目标为：研制一种利用定子面内振动模态的薄型多自由度微型超声电机，除电机转子可以实现绕固定轴的旋转运动外，电机本身还能实现沿工作面的两自由度直线运动和在工作面上的旋转运动。通过对上述微型超声电机的研究，对面内模态下电机复合多自由度运动的实现途径进行分析和总结，明确该类电机的运行机理。同时通过定子结构与压电陶瓷片形状的优化以及找出面内模态压电陶瓷极化分区新方法两个途径克服微型电机定子面内模态激发的问题。明确微型超声电机的驱动与电压信号波形、幅值之间的相互关系。在以上工作的基础上，通过对样机实验的分析总结，为该类电机的实际应用打下基础。 本课题的预期结果为：提出一种新薄型多自由度微型压电超声电机。给出复合形式的多自由度微型超声电机结构设计的思路。申请国家发明专利一项。发表高水平学术论文2篇左右。4. 研究进度及安排：　2010年1月~2010年3月： 电机工作机理的研究。按照前述工作结果，实际制作电机定子，完成电机定子模态振型的测试，通过制作初期模型，完成实际驱动实验。观察效果，从中总结电机工作机理。 2010年3月~2010年6月：电机定子压电陶瓷片形状的优化和极化分区的研究