2016控制系统仿真B—scilab使用要点.pptVIP

Scilab简明使用教程;SCILAB的安装  SCILAB可以从官方网站 上下载,用户可以选择安装二进制版本,或者编译源程序生成SCILAB。 SCILAB主窗口介绍 ;SCILAB中的基本操作与预定对象 SCILAB的工作环境的存取 可采用save、load 函数对工作环境进行存取。 例如： save work.dat save(‘work.dat’,A,x) load work.dat 界面层次的控制操作 pause resume ;SCILAB简介;SCILAB中预先定义的对象 可以用Whos和 who 查看SCILAB中预先定义的对象。;SCILAB的数据类型;数值型向量与矩阵的定义及基本运算 数值型向量与矩阵的运算 包括矩阵的加法(+),减法(-),共轭转置(’),乘法(*), 左除(A/B是指 ),右除(A\B是指 ),幂(^), 逐元相乘(.*),逐元相除(./),逐元取幂(.^) 等运算。 与数值型矩阵有关的若干常用函数 常用矩阵的生成函数 diag 生成对角矩阵 diag([1,2,3]) ;和空格也可以 eye 生成单位矩阵 rand 生成随机矩阵 ones 生成全部元素为1的矩阵 zeros 生成零矩阵。 linspace(或“:”) 生成线性分布的向量。 ;与数值型矩阵有关的若干常用函数 size函数和matrix函数 size函数获取矩阵的大小; size(矩阵名) matrix函数用已知矩阵的元素生成重新定义大小的矩阵。 e.g b=matrix(a,2,3) 从已知矩阵提取部分元素来构成同阶新矩阵的若干函数  可使用 triu()函数和 tril()函数提取上三角和下三角元素来构成同阶新矩阵 例：y=triu(a,1):将对角线向左下方移动一排;SCILAB的数据类型;向量与矩阵（数组）元素的引用 b（k） 表示向量b的第k个元素 a（i,j） 表示矩阵a的第（i,j）个元素 可以用函数find(条件表达式)来寻找所需的元素。 a（$）表示a的最后一个元素。 a($-1) 表示倒数第二个元素 还可以用逻辑符号来提取矩阵的元素,例如:;整型数组 采用int8()和int32()把一个数转化为整数。 a=int8(4); b=int8(5); c=a/b 结果为0 布尔型向量与矩阵的定义及基本运算 逻辑运算：与（），或(|)，非(~); 关系运算：==， ，,=,=,~= 字符串型数据的定义与运算 字符串的定义 字符串一般用单引号(’)或双引号 (”)括起来。 还可以定义字符串矩阵。 字符串的运算  可采用“+”将两个字符串连起来。;字符串型数据的定义与运算 与处理字符串有关的一些常用函数 ascii 从字符型转换成ASCII值； execstr 把字符串传给Scilab解释器; grep 查找在字符矩阵中是否出现该字符串; part 提取字字符串 strindex 在字符串中查找字符串 string 把数据转换成字符型 stripblanks 删除开头和结尾的空格 strubst 在字符矩阵中替换该字符串 strcat 把字符矩阵各元素的字符串串连起来 length 求字符矩阵各字符串元素的长度 convstr 字符串的大小写转换;多项式类型 多项式的定义 直接定义 s=poly(1（q中的s用s-1代入）,’ x（变量名字）’) ; q=1+3*s^4; 用根定义 p=poly([1,3],’x’); 用系数定义 p1=poly([1,2,4],’x’,’c’); 多项式运算 有加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）运算。 有关多项式的几个常用函数 coeff 取多项式系数 pdiv 求多项式的商和余式 denom 取多项式的分母 numer 取多项式的分子 roots 求多项式的根 horner(p，str) 用str代替多项式p中的变量 derivat 求多项式的导数;表类型 表类型的定义 可用list,tlist和mlist三个函数创建表变量。 表中的元素可以是任何类型的，例如 s=list(‘shanghai’,13