步进电机控制实验指导书.doc.doc

步进电机控制实验指导书 步进电机是一种将电脉冲转换成相应角位移的控制电动机。步进电机的控制装置由脉冲发生器、环形分配器和功率放大器组成，只要将脉冲依次送到步进电机的每一相，如果是A→AB→B→BC→C→CA这样的顺序（如图1），那么电机正转；如果是A→AC→C→B→B→BA这样的顺序，那么电机反转。通过控制脉冲发出的频率，就可以控制电机的转速。 图1 三相通电时序图 一、实验目的　　1、了解步进电机控制的基本原理。?　 2、掌握步进电机环形分配器的基本工作原理及软件编程实现方法。 二、实验设备　　DVCC-5286JH++微机实验系统 三、实验要求　　1、复习教材中有关“步进电机软件环形分配的实现”内容。?　 2、阅读实验装置操作说明书，要求完全掌握实验装置的使用。?　 3、根据实验内容按步进电机运行方式写出环形分配表及实验程序。 四、实验内容　　1、实验基本原理　　 用8255A芯片（参见图2）的PB0～PB3口输出脉冲信号，驱动步进电机转动，硬件线路原理如图3所示。　　 8255A芯片一般占用四个连续的口地址，按照从高到低分别为：控制口、C口、B口、A口。　　 8255共有三种工作方式：　　 方式0：基本输入输出；　　 方式1：中断工作方式；　　 方式2：双通输入输出，仅有A口。 图2 8255A芯片简介 图3 实验原理图 　　2、实验线路连接　　（1）8255A的PB0～PB3依次连到BJDJ区步进电机插头J3右边的BA~BD插孔。　　（2）将步进电机插头连到DVCC实验系统BJDJ区步进电机驱动输出插座J3上。 五、实验步骤　　1、按图2连好实验线路。　　2、运行实验程序。　　（1）联机时，实验程序文件名为\DVCC\H8EXE\H810S.EXE。　　（2）单机时，实验程序起始地址为F000：9630。　　在系统显示监控提示符“P”时：　　输入F000 按F1键　　输入9630 按EXEC键　　观察电机转动情况。 七、报告要求?????写出：　　 1、细化后的程序流程图和调试完成的程序清单；　　 2、电机运行的实验结果；　　 3、实验体会，包括实验过程中碰到的问题、解决方法和有关实验的改???建议及收获等；　　 4、回答下面的思考题。 八、思考题　　1、在上述基础上如何实现步进电机四相四拍方式的运行控制？?　 2、如何改变步进电机的运行速度？?　 3、除采用查表法实现环形分配外，有无其它方法？试写出实现思路；?　 4、在上述实验基础上如何实现升降速控制？ 　　（附）参考程序　　CODE SEGMENT　　 ASSUME CS:CODE　　 IOCONPT EQU 0FF2BH　　 IOBPTEQU 0FF29H　　 IOAPTEQU 0FF28H　　 ORG 1630H　　 START:MOV AL,80H　　 MOV DX,IOCONPT　　 OUT DX,AL　　 NOP　　 NOP　　 NOP　　 IOLED1: MOV DX,IOBPT　　 MOV AL,03H　　 OUT DX,AL　　 CALL DELAY　　 MOV AL,06H　　 OUT DX,AL　　 CALL DELAY　　 MOV AL,0CH　　 OUT DX,AL　　 CALL DELAY　　 MOV AL,09H　　 OUT DX,AL　　 CALL DELAY　　 MOV AL,03H　　 OUT DX,AL　　 CALL DELAY　　 MOV AL,06H　　 OUT DX,AL　　 CALL DELAY　　 MOV AL,0CH　　 OUT DX,AL　　 CALL DELAY　　 MOV AL,09H　　 OUT DX,AL　　 CALL DELAY　　 JMP IOLED1　　 DELAY:MOV CX,03FFFH　　 DELA:LOOP DELA　　 RET　　 CODE ENDS　　 ENDSTART