第3章图搜索与问题求解.ppt.ppt

第 3 章 图搜索与问题求解 ;3.1 状态图搜索 ;图 3-2 迷宫的有向图表示 ;图 3-3 八数码问题示例 ;3.1.2 状态图搜索 　1. 搜索方式 　　●树式搜索 ●线式搜索 2. 搜索策略 　　 ●盲目搜索 ●启发式(heuristic)搜索  ;图 3-4 OPEN表与CLOSED表示例 ;树式搜索算法： ; (1) 删除N的先辈节点(如果有的话)。 (2)对已存在于OPEN表的节点(如果有的话)也删除之；但删除之前要比较其返回初始节点的新路径与原路径,如果新路径“短”, 则修改这些节点在OPEN表中的原返回指针,使其沿新路返回(如图3-5所示 )。 (3)对已存在于CLOSED表的节点(如果有的话), 做与(2)同样的处理, 并且再将其移出CLOSED表, 放入OPEN表重新扩展(为了重新计算代价)。 　(4)对其余子节点配上指向N的返回指针后放入OPEN表中某处, 或对OPEN表进行重新排序, 转步2。 ;图 3-5 修改返回指针示例 ;　　说明： (1) 这里的返回指针也就是父节点在CLOSED表中的编号。 (2) 步6中修改返回指针的原因是, 因为这些节点又被第二次生成, 所以它们返回初始节点的路径已有两条, 但这两条路径的“长度”可能不同。 那么, 当新路短时自然要走新路。 　　(3) 这里对路径的长短是按路径上的节点数来衡量的, 后面我们将会看到路径的长短也可以其“代价”(如距离、费用、时间等)衡量。若按其代价衡量, 则在需修改返回指针的同时还要修改相应的代价值, 或者不修改返回指针也要修改代价值(为了实现代价小者优先扩展)。 ;线式搜索算法： · 不回溯的线式搜索 ;　　· 可回溯的线式搜索 　　 步1 把初始节点So放入CLOSED表中。 　　步2令N＝So。 　　步3若N是目标节点, 则搜索成功, 结束。  　　步4 若N不可扩展, 则移出CLOSED表的末端节点Ne,若Ne＝So,则搜索失败, 退出。否则, 以CLOSED表新的末端节点Ne作为N,即令N＝Ne, 转步4。 　　步5扩展N, 选取其一个未在CLOSED表用出现过的子节点N1放入CLOSED表中, 令N＝N1,转步3。 　;3.1.3 穷举式搜索 　1.广度优先搜索　;　　 广度优先搜索算法： 　　 步1 把初始节点So放入OPEN表中。 　　步2 若OPEN表为空, 则搜索失败,退出。  　　步3 取OPEN表中前面第一个节点N??在CLOSED表中, 并冠以顺序编号n。 　　步4 若目标节点Sg=N,则搜索成功, 结束。  　　步5 若N不可扩展, 则转步2。 　　步6 扩展N, 将其所有子节点配上指向N的指针依次放入OPEN表尾部, 转步2。 ;　2.深度优先搜索　;　　 深度优先搜索算法： 　　 步1 把初始节点So放入OPEN表中。 　　步2 若OPEN表为空, 则搜索失败, 退出。  　　步3 取OPEN表中前面第一个节点N放入CLOSED表中,并冠以顺序编号n。 　　步4 若目标节点Sg=N, 则搜索成功,结束。  　　步5 若N不可扩展, 则转步2。 　　步6扩展N, 将其所有子节点配上指向N的返回指针依次放入OPEN表的首部, 转步2。 ;　3. 有界深度优先搜索 步1 把So放入OPEN表中,置So的深度d(So)=0。 　 步2 若OPEN表为空, 则失败, 退出。  　　步3 取OPEN表中前面第一个节点N,放入CLOSED表中, 并冠以顺序编号n。 　　步4 若目标节点Sg=N, 则成功, 结束。  　　步5 若N的深度d(N)=dm(深度限制值), 或者若N无子节点, 则转步2。 　　步6 扩展N, 将其所有子节点Ni配上指向N的返回指针后依次放入OPEN表中前部, 置d(Ni)=d(N)+1,转步2。 ;3.1.4 启发式搜索 　1. 问题的提出 2. 启发性信息 　　按其用途划分, 启发性信息可分为以下三类：  (1) 用于扩展节点的选择, 即用于决定应先扩展哪一个节点, 以免盲目扩展。  (2) 用于生成节点的选择,即用于决定应生成哪些后续节点,以免盲目地生成过多无用节点。  (3) 用于删除节点的选择,即用于决定应删除哪些无用节点, 以免造成进一步的时空浪费。 ;3.启发函数 　　启发函数是用来估计搜索树上节点x与目标节点Sg接近程度的一种函数, 通常记为h(x)。 4.启发式搜索算法 　1) 全局择优搜索 　2) 局部择优搜索 　;全局择优搜索算法： ;图 3-8 八数码问题的全