104年度科技部科教国合司科普活动微型机器人创意设计比赛.PDFVIP

附件：104 年度科技部科教國合司科普活動：微型機器人創意設計比賽報名表 104 年度科技部科教國合司科普活動：微型機器人創意設計比賽 微型化概念已廣泛應用於現代之科技產品。同樣地，在今日 機器人科技快速發展、廣泛應用並對人類社會產生日益重大影響 之際，微型化機器(Micro Robot)人也逐漸被重視。微型機器人又 稱為「明天的機器人」，它是機器人科學領域的一支，也是明亮 之星。微型機器人的尺寸可從幾百毫米(mm)到幾十微米(μm)，甚 至到微米以下的超微型機器人(或稱奈米機器人)。微型機器人的結 構尺寸微小，器件精密，其開發依賴於微加工技術、微機構、微 致動器、微感測器、微控制器、微電源和微機電系統整合技術的 發展。微型機器人的特徵不只是尺寸微小，其構造及機構設計、 驅動原理、移動方式、控制方法及能源供應方式等都可能有別於一般的機器人，對於研發者具有多元 性、多樣性、創新性的發揮及挑戰空間，是一個新穎又具有重大挑戰性的課題。微型機器人應用之處 逐漸擴大，可應用在探勘、(防)監測、鑽洞、細縫管道工作、航太、醫療、軍事、農業和工業等用途， 譬如：(1)微型機器人應用在大量、無數的小口徑管道或缝隙內進行檢測和維修工作；(2)在醫學上應 用之微型機器人可以減少開刀手術對人體組織的侵入性傷害，消除手術引起的副作用，減輕患者的生 理痛苦及縮短康復時間；(3)