遥感数字图像的几何处理.ppt.ppt

第5章 遥感数字图像几何校正;一、 遥感图像的几何变形;有两层含义; 遥感图像的几何校正（geometric correction）是指从具有几何畸变的图像中消除畸变，从而建立图像上的像元坐标与目标物的地理坐标间的对应关系，并使其符合地图投影系统的过程。;二、几何变形的影响因素;也可分为： 内部误差：由于传感器自身的性能、技术指 标偏离标称数值所造成的。 外部误差：指的是传感器本身处在正常工作 的条件下，由传感器以外的各因 素所造成的误差。;传感器本身引起的畸变; 地球旋转 地球曲率 地形起伏 大气折光 传感器外方位元素变化 ……;（一）传感器成像几何形态带来的变形;1）全景投影变形;2）斜距投影变形; 全景投影和斜距投影两种成像方式对同一地物摄影成像的变形结果：;（二）传感器外方位元素变化的影响;框幅式成像时，单个外方位元素引起的图像变形;（三） 地形起伏的影响;（四） 地球曲率的影响;（五）大气折光的影响; 侧视雷达图像是按斜距投影原理形成的。雷达电磁波在大气中传播时，其对图像的变形影响不是通过电磁波传播方向的改变，而是通过电磁波传播路径长度的改变，以及电磁波传播时间的改变来起作用的。;（六） 地球自传引起的误差;几何粗校正：这种校正是针对引起几何畸变的原因进行的，地面接收站在提供给用户资料前，已按常规处理方案与图像同时接收到的有关运行姿态、传感器性能指标、大气状态、太阳高度角对该幅图像几何畸变进行了校正。 几何精校正：利用地面控制点进行的几何校正。它是用一种数学模型来近似描述遥感图像的几何畸变过程，并利用畸变的遥感图像与标准地图之间的一些对应点（即控制点数据对）求得这个几何畸变模型，然后利用此模型进行几何畸变的校正。; 遥感图像的几何精纠正按照处理方式分为光学纠正和数字纠正。 光学纠正除了对框幅式的航空照片（中心投影）可以进行比较严密的纠正以外，对于卫星遥感图像，特别是动态获得的遥感影像只能进行近似的纠正。 数字纠正利用计算机对数字影像通过图像变换来完成像片纠正，属于高精度的逐点纠正。;几何精纠正的具体过程 ;几何精纠正的一般步骤;GCP的选取原则;GCP选择途径;建立纠正变换函数;多项式校正数学模型;有理函数法校正数学模型;共线条件方程校正数学模型;确定输出影像的范围;根据正解变换公式求出原始图像四个角点（a, b, c, d）在纠正后图像中的对应点（a’, b’, c’, d’）的坐标（Xa’,Ya’）(Xb’,Yb’) (Xc’,Yc’)(Xd’,Yd’)， 然后求出最大值和最小值。 X1 = min (Xa’, Xb’, Xc’, Xd’) X2 = max (Xa’, Xb’, Xc’, Xd’) Y1 = min (Ya’, Yb’, Yc’, Yd’) Y2 = max (Ya’, Yb’,Yc’, Yd’);像元几何位置变换;当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插，此时称为重采样（resampling） ;双线性内插法示意图;卷积核函数;卷积核：待定点周围像素对待定点的贡献的函数 卷积核为;;2）双三次卷积法 需要待定点周围16个原始像元 卷积核为; ;3）最邻近像元法 ;三种重采样方法比较;思考题;四、中心投影构像的几何纠正;2.框幅式图像的几何校正 基本任务：实现两个二维图像之间的几何变换。;纠正有两种解算方案： 反解法（间接法） 正解法（直接法）; 从空白的纠正影像出发，按行列的顺序根据反解变换函数依次由每个纠正像素点位反求其在原始影像中的位置，将所算得的原始影像上的灰度值赋予纠正影像上的像元。由于计算出的像点并不一定恰好落在原始像元的中心，需经过灰度值内插。;;正射影像左下角 像素所对应的地 面点坐标;2）计算像点坐标;3）灰度内插 获取灰度值g(I,J) 如不是采样点，一般可采用双线性内插。; 从原始影像出发，按行列顺序根据正解公式依次对原始影像上每个像元求出其在纠正影像中的正确位置，将所算得的原始影像上的灰度值赋予纠正影像上的像元，需经过灰度内插得到纠正影像。;正解法解算流程; 纠正像点是非规则排列的，很难实现纠正影像的灰度内插并获得规则排列的数字影像；;;ERDAS中的几何纠正;ERDAS几何模型的选择;NITF RPC：利用有理多项式的系数描述NITF图像与地球表面之间在成像时的关系。 NITF: National Imagery Transmission Format; RPC：Rational Polynomial C