第4章平面连杆机构综述.ppt

第4章 平面连杆机构§4.;4.1 概述 ;概述平面连杆机构的缺点构件和运;4.2 用图解法作平面机构的;4.2.1 同一构件上点的速;1.速度分析 （1）求，方向;构件1与构件2在B点组成转动副;（3）求由图4.1可知 将矢量;后一个方程只有两个未知数，可用;2.加速度分析（1）求由已知条;，其大小为任取一点P′为极点，;代表了C点的加速度aC、代表a;（4）求aE 因为B、C、E是;4.2.2 组成移动副的两构;1.速度分析（1）求构件1和构;任取极点p，作，则代表；作，代;2、加速度分析（1）求，其大小;选定加速度比例尺为，作加速度多;平面机构进行力分析的主要目的:;4.3.1 运动副的摩擦 1.;由上式可知：（1）当外力F的作;两个构件组成非平面移动副时的情;2.转动副中的摩擦力 ;推力轴承的轴颈与轴承也构成转动;4.3.2 机构受力分析1.;2.计及摩擦力时的静力分析（不;4.3.3 机械效率及自锁1．;机械效率也可以用力或力矩的表达;2．机械的自锁 ;4.3.4 螺旋机构的效率 ;当以力矩Md拧紧螺母时，相当于;则拧紧螺母的力矩为若不考虑摩擦;当拧松螺母时相当于滑块在力Fr;如果要求螺母在力 Fr作用下;1.曲柄摇杆机构在两连架杆中，;搅面机铰链四杆机构的基本类型及;铰链四杆机构的基本类型及其演化;曲柄摇杆机构应用实例缝纫机脚踏;曲柄摇杆机构应用实例跑步机铰链;2.双曲柄机构—两连杆架均为曲;惯性筛双曲柄机构应用实例铰链四;插床机构双曲柄机构应用实例铰链;特殊情况：平行四边形机构，应用;3.双摇杆机构—两连杆架均为摇;双摇杆机构应用实例港口起重机选;双摇杆机构应用实例飞机起落架铰;风扇摇头双摇杆机构应用实例铰链;二、铰链四杆机构的演化1.曲柄;曲柄滑快机构演化——偏心轮机构;2.取不同的构件为机架铰链四杆;3、含两个移动副四杆机构①曲柄;正弦机构应用实例缝纫机针运动机;4.5 铰链四杆机构的基本特;铰链四杆机构的基本特性可用以下;还可用周转副的概念来判别铰链四;二、急回特性和行程速度变化系数;180°-θB1C1ADC2B;对心曲柄滑块机构无急回特性θ=;三、压力角和传动角1.压力角a;对于曲柄滑块机构，当主动件为曲;四、死点位置死点的位置 ;死点位置的应用工程上利用死点进;一、设计概论 一个设计过程：已;二、图解法设计平面四杆机构 1;2.按给定行程速度变化系数K设;例：已知摇杆长度L=100，摆;偏置曲柄滑块机构已知滑块行程S;已知：连杆AB和CD的三组对应;连杆曲线（定义）：四杆机构运动;当杆2的长度小于机架长度时，导;当构件2和构件4均能作整周转动;ACB1234φ应用实例A1C;当以构件3为机架时，可演化成移