专题每周进度报告.doc

專題每週進度報告 障礙地形運動載具--大樓外牆清洗機 指導教授：李吉群教授 組員：林根豐 許尹融 蘇正宇 一、本週工作進度： 經過不斷的研商討論，我們本組發現對整個系統的相關應用技術所知甚少，所以這個禮拜我們著重於蒐集尋找本專題可能會使用的一切資料。目前我們大致上分成了以下幾類： 機構部分 控制介面部分 馬達部份 在此針對各個部份，我們將介紹我們本週的搜集結果。 機構部分： （Pro/ENGINEER2000i快速學習手冊 蘇厚合 黃聖杰 林珮玲~碁峰資訊） 針對我們所設計的大樓清洗機，其機構上我們需要找到最佳設計，以確保機構活動的最適當範圍，以實現我們設計這部清洗機的期待。以方便與經濟作考量，我們選用軟體模擬機構，模擬機構的運動，來發現元件間的最佳配置及工作情形。我們選用Pro/ENGINEER軟體來進行模擬。 軟體特點 Pro/ENGINEER最大的特點就在於它採用單一資料庫的設計，且是一種全相關性(Full Associativity)的軟體。由於Pro/ENGINEER中所有的模組完全互相連接，因此在開發產品的過程中，設計者在任何時候所做的變更，都會擴展到整個設計，自動更新零件、組合、工程圖等模組中所有2-D與3-D的尺寸與工程文件，如此可確保資料的正確性，避免反覆修正所花費的時間。這種功能也正符合了現代產業中所謂的同步工程(Concurrent Engineering)觀念。 Pro/ENGINEER對產品開發的助益可歸納如下： 保證圖面及3-D實體模型的正確性。 應用3-D Layout可以確保設計品質及問題之排除。 Pro/ENGINEER同步工程的架構可以縮短設計變更的時間。 Pro/ENGINEER可自動產生2-D工程圖面及組合爆炸圖，可以縮短出圖時間。 整合上下游廠商的資料，可以縮短開發與建模的時間 選用原因 除了因為以上特點外，Pro/ENGINEER可以模擬元件間運動時之情況，幫助設計者更了解設計方向，所以我們選用Pro/E為模擬軟體 註：軟體特點參照 控制介面部份： 我們蒐集了一些目前較為常用的單晶片介面卡，目前選定了8051以及8255，以下針對這兩種單晶片，我們將作一些概略的介紹： （資料來源：「單晶片8051實作入門」~松崗電腦圖書） 單晶片基本上有以下的一些特點： 外加一些零件便可以構成一套控制系統，硬體成本低 由於單晶片是控制系統的心臟所在，系統維修容易 提供有記憶體及I/O功能擴充的系統匯流排 大部分單晶片巨有程式保密的功能，可防止別人蓄意拷貝 內部具有計時計數器功能 具有外部中斷的控制功能 組合語言指令較少，較易學習 8051的介紹 8051的硬體： 8051是INTEL公司開發出來的一棵相當成功的單晶片，現在已經普遍應用在工業界中，由於其使用的普及，因此目前有好機家設計半導體晶片的公司也有在製造與8051相容的單晶片，有些公司所製造出來的單晶片其執行速度更快，甚至可以高達40M Hz，而由於業界的大量使用，未來的市場還是一片看好。8051單晶片是INTEL公司繼8048為基礎下，在功能加以改良所發展出的8位元單晶片微電腦，下表Tab.1為8051硬體功能： 比較項目 8051 指令週期 1μS 內部RAM 128位元組 內部ROM 4K位元組 外部RAM 64K位元組 外部ROM 64K位元組 I/O接腳數 32 中斷源 5 定時器 16位元2組 串列埠 1組 【Tab.1】 下圖Fig.1為8051單晶片內步的組成架構圖： 【Fig.1】8051組成架構圖 8051主要功能列舉如下： 為一班控制應用的8位元單晶片 晶片內部具時脈振盪器，傳統最高工作頻率可至12MHz 內部程式記憶體ROM為4K位元組 內部資料記憶體RAM為128位元組 外部程式記憶體可擴充至64K位元組 外部資料記憶體可擴充至64K位元組 32條雙向輸入輸出線，且每條均可以單獨做I/O控制 5個中斷向量源 2組獨立的16位元定時器 一個全多工串列通信埠 8751及8752單晶片具有資料保密的功能 單晶片及供位元邏輯運算指令 8051的軟體： 組合語言是微電腦控制成是最基本的語言，然而對於大型系統控制程式而言，效率並不好，於是發展出今天各種高階語言程式，語法上較接近英文，使得學習上較為容易，而在8051的軟體上，我們一樣可以使用低階的機器語言或組合語言，或者使用高階語言，再經編譯器編譯為組合語言後，經組譯的過程產生機器碼，再由連結器連結，載入函數庫，產生可執行檔。Fig.2為微電腦控制程式的發展流程。 【Fig.2】微電腦控制程式的發展流程 8255