特征值屈曲分析的步骤(续).ppt

第四章 稳定性分析 F F 稳定 不稳定 结构稳定性 许多结构需要评定它们的结构稳定性。细立柱，受压杆件，真空容器都是需考虑结构稳定性的例子。 在不稳定（失稳）发生时，结构在载荷基本无变化的情况下（由于小的载荷扰动），位移 {?u} 发生很大变化。 F u F 歧点 稳定平衡 中性平衡 不稳定平衡 Fcr F u 结构稳定性(续) 一个理想化的固定端柱子在逐渐增加的轴向载荷(F)作用下，将显示出如下特性。 结构稳定性(续) 歧点 在加载历史中的某一点处,可能有两种分支的解，这一点就是所谓的歧点。 F F u 一个理想化的一端固定的立柱，在临界载荷(Fcr)的作用下，它将有可能向左或向右弯曲。因此会有两种可能的加载路径。在实际的结构中，由于几何误差或扰动载荷(P ? 0) 的存在，它们会决定加载路径。 P 结构稳定性(续) 临界载荷 当 F Fcr时， 立柱处于稳定平衡状态。 如果先施加一个小的扰动力 (P ? 0) 然后再删除掉，立柱将会恢复到原始位置。当 F Fcr 时，立柱处于非稳定平衡状态，任何扰动力都将会引起失稳。当 F = Fcr时 ，立柱处于中性平衡状态，这就是临界载荷。 结构稳定性(续) 极限载荷 在实际结构中，要获得临界载荷非常困难。由于几何误差和非线性特性，结构在低于临界载荷的力的作用下就会变得不稳定。 u F 歧点 Fcr 实际结构的响应，低于临界载荷就会出现不稳定。 结构稳定性(续) F u 理想的加载路径 非理想结构的加载路径 实际动态响应 前屈曲 后屈曲 理想的静力 特性 歧点 极限点 非线性载荷位移曲线如下图所示。此图显示了理想的加载路径，非理想结构的加载路径及结构的动态响应。 载荷控制，位移控制与弧长法 为计算结构的静态力位移响应，有不同的分析技巧。这些技巧包括： 载荷控制 位移控制 弧长法 载荷控制 Fapp u F F F 分析如下所示的薄拱形结构突然弯折。当用增量加载(F)的方式完成此问题的求解时，需使用载荷控制 。 可用载荷控制得到 Fapp 吗？ 载荷控制(续) 在Newton-Raphson 法中使用载荷控制的困难在于求解无法越过不稳定点。在不稳定点(Fcr) ，刚度矩阵KT 奇异 。使用载荷控制， Newton-Raphson 法将不收敛。但是，此种分析对描述结构的前屈曲特性有益。 Fapp u Fcr KT = 0 Fcr 只能用载荷控制得到。 KT 0 位移控制 Fapp u UY UY UY 弧形结构受到逐渐增大的位移载荷，对应于受力载荷，求解是使用位移控制 完成的。位移控制的优点在于它在Fcr 点外产生一个稳定求解。（施加的位移可在不稳定点添加约束。） Fapp 可通过位移控制得到。 (Fapp 现在是施加位移UY 的反作用力。) 位移控制(续) P 位移控制的缺点是只有你明确知道施加多大的位移时才可使用！如果在弧形结构上施加的不是集中载荷而是压力载荷，则不可能使用位移控制。 对于一些更复杂的加载情况，通常不知道施加的位移大小。 弧长法 弧长法是一种用于得到不稳定(KT ? 0)或负刚度矩阵(KT 0)问题的数值稳定解的方法。 弧长法可用于比例加载的静力问题。 F u 尽管弧长法可求解复杂的力位移响应问题，但它最适合求解不带突然歧点的平滑响应问题。 弧长法(续) 通过在求解时引入未知数－载荷因子l (-1 l 1)后，弧长法可在 Newton-Raphson 方法中对载荷与位移同时求解。Newton-Raphson 方程可重写为, [KT]{?u} = l {Fa} - {Fnr} 为了适应增加的未知数，必须引入一个约束方程，弧长? 。弧长与载荷因子l以及Newton-Raphson 方程中的位移增量{?u}有关。 弧长法(续) 弧长法是借助一条圆弧将载荷因子增量Dl和位移增量Du关联起来。图中所示的是用于全Newton-Raphson法中的载荷因子增量Dl和位移增量Du。 弧长法(续) 强制Newton-Raphson 迭代沿 着与平衡路径相交的圆弧收敛，可得到承受零或负刚度的结构的解。 F u 平衡路径 ri ri ri ri ri 弧长半径 收敛子步 前屈曲分析 前屈曲分析及破坏载荷分析的分析方法包括： 线性特征值屈曲 非线性屈曲分析 F u 理想化加载路径 非理想结构的加载路径 前屈曲 线性特 征值屈曲 非线性屈曲 特征值屈曲 特征值屈曲分析 可预测一个理想线弹性 结构的理论屈曲强度（歧点）。 特征值公式决定了结构的歧点。此种方法相当于教科书上的线弹性屈曲分析方法。一个Euler 立柱的特征值屈曲解与经典的Euler解相匹配。 理想加载路径 非理想结构的加载路径