S7200基本编程指令案例.ppt

S7-200PLC指令系统;指令分类——按形式分;指令分类——按功能分;一、位逻辑指令;注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。;常开触点与常闭触点的用法;;I/O分配决定PLC的端子接线图;置位、复位指令;Example ;立即I/O指令—立即输入;立即I/O指令—立即输出;立即I/O指令—立即置位和复位指令;空操作;Example ;Example:抢答器设计 ;Q0.1;Example:抢答器设计 ;逻辑堆栈指令;逻辑关系 梯形图 助记符;逻辑关系 梯形图 助记符;;LD I0.0 O T40 LPS LD I0.1 O I0.2 ALD = Q0.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD = Q0.2 LPP LD I0.5 ON I0.6 ALD = Q0.3;LD I0.0 O T40 LPS LD I0.1 O I0.2 ALD = Q0.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD = Q0.2 LPP LD I0.5 ON I0.6 ALD = Q0.3;逻辑关系 梯形图 助记符;时序图;编程中应注意的几个问题;2、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重);3、避免出现无法编程的梯形图;例子: 小车自动往返控制 要求：当左行或右行按钮接通时，小车在限位开关I0.1和I0.0之间自动往返运动，当按停止按钮I0.2时立即停止。 ;Design based on experience;可逆电动机起动器电路 ;当与输入点I0.0相连的左转点动开关闭合时，电动机逆时针方向旋转，当与输入点I0.1相连的右转点动开关闭合时，电动机顺时针方向旋转。 但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关都没有动作。 如果需要电动机反转的话。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时间刹车停转，然后再反向起动。 如果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且不起动。;程序;程序2;程序3;二. 定时器指令;TS=1200*0.1=120S;延时断开定时器 TOF;;① 1ms分辩率定时器 每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。;自复位式的定时器的用法 ;Timer example 1;Timer example 1;Timer example 1;三相笼型异步电动机Y-△减压起??控制电路;三相笼型异步电动机Y-△减压起动控制电路;Design based on experience;Design based on experience;I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3 I0.4;Design based on experience;Design based on experience;Design based on experience;Design based on experience;Design based on experience;例:用定时器实现顺序启动;LD I0.0 S KM1, 1 R M0.1, 1;LD I0.1 R KM3, 1 S M0.1, 1;LD I0.0 S KM1, 1 R M0.1, 1;LD I0.1 R KM3, 1 S M0.1, 1;LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0;T40;;;例:用定时器实现绕线电动机启动;LD I0.0 S KM1, 1;;三. 计数器指令;增计数器;增/减计数器;减计数器;例. 计数器应用举例：产品数量检测;T37;例: 计数器应用举例__停车场计数器;例: 计数器应用举例__停车场计数器