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动态行为的有限元模拟的速度增加变速箱 摘要对一个快速增长变速箱的动力学行为进行了仿真用有限元方法。齿形误差曲线确定了齿轮的精度和齿轮啮合时变刚度曲线，采用三维接触收购有限元方法。在对齿轮的刚度激励和误差激励进行了测定，速度增加动态模型变速箱建立后，整个变速箱的正常频率和齿轮箱和传动轴的振动响应进行了分析。 关键词：变速箱，动态激励，动态响应，有限元法 1 简介 齿轮箱是一个齿轮的齿轮系统的主要组成部分。由于外部激励和内部激励，振动响应的采用产生更大量的噪音，这可能会影响地方整个齿轮系统的正常功能。有些学者对一个齿轮系统的振动响应进行了详细的研究。动态响应齿轮系统已经被进行了深入的研究。 Houjoh和他的同事分析，考虑到系统的振动影响一对螺旋齿轮轴安装的弹性。螺旋齿轮的动态特性随着齿轮刚度激励的变化而变化；加藤等人对啮合面阻尼和轴承阻尼进行的调查研究包括模拟的振动和噪声辐射的单级齿轮箱相结合，有限元振动噪音分析与边界元分析。根据分析结果进行了比较实验。研究认为，人都大大简化模型：这种简化可能导致的结果可能不具有工程意义。 为了符合“真“，在动态特性的齿轮箱机械传动，研究被实施用来发展从行业选出来的齿轮箱有限元模型。这将使齿轮箱几何形状结构的简化被限到最低限度。同时，通过E -设计和制造的做法还努力使更多的有效利用挂钩到设计/制造的齿轮箱的分析结果。本文报道研究是有关的分析和设计特别是变速箱——一个快速增长变速箱。刚度激励和误差激励进行了计算使用“内训“分析系统开发。 MCAE软件发改委I - DEAS的是用来分析的动态特性研究的Lanczos方法。 2 用于动态分析有限元模型 一个快速增长变速箱壳体的设计铸造是一个相当复杂的过程，它是在一些坚硬的肩部，轴承孔和螺栓连接等洞被定位。在有限元模型建立之前，有必要建立简化的实际结构。有限元素的变速箱自动生成使用自由啮合方法。模型如图所示（1），该模型一共有176216四面体实体单元和62546节点。 图（1）有限元网格模型。 3 动态激励数值模拟 3.1齿轮啮合动力学方程 根据振动理论，齿轮传动简化为一个集中的参数振动系统如图所示（2），（甲：驱动齿轮;乙：从动齿轮）。 图（2）振动系统。 动态差分方程如下： m¨x + c˙x + k(t)[x + xs + e(t)] = ps (1) 其中m为等效质量矩阵，c是阻尼系数矩阵，k(t)齿轮啮合刚度矩阵，x动位移矢量，xs一个静态的相对位移载体，ps一静载荷向量，和e（t）是一个齿轮整合误差向量。 如果应用一个全局相当的激励误差及高阶组件可以省略，公式（1）可更改为以下形式： m¨x + c˙x + ˉkx = ?k(t)e(t) (2) 其中齿轮ˉk的是平均刚度矩阵和?k为可变部分齿轮啮合刚度矩阵。 公式（2）中，右边的长期激励被认为是对的啮合刚度，齿轮综合误差的齿轮变部分产品： F(t) = k(t)e(t) (3) 公式（3）表明，如果齿轮啮合刚度的变化或齿轮误差较大时，更将成为全局激振力。据推测，当齿轮啮合内部对发生在牙齿表面的凹槽齿轮副会彼此分开的牙齿。在这种情况下，全局激振力将变成零。 3.2数值模拟的刚度激励 刚度激励是动态的激励从时间的综合啮合刚度变化所带来的一个齿轮啮合过程。啮合刚度的计算方法如下： 其中Fi是齿轮啮合接触力，δpi和δgi分别是该传动齿轮和从动齿轮齿失真。 在这个文件中，三维接触有限元法对各个阶段的齿轮传动啮合刚度进行数值模拟。第二阶段齿轮接触有限元模型如图所示（3）。齿轮啮合刚度的曲线图所示图4（a）项。 3.3 误差激励的数值模拟 齿轮啮合无论从齿轮加工误差和设置错误导致错误还是这些错误导致齿轮啮合剖面偏离理论上理想的啮合位置，这破坏了正常啮合条件齿轮渐开线。然后，齿轮瞬时传动比的变化情况：之间发生碰撞和冲击的齿轮，齿轮啮合误差激励和发生。在本文的研究报告，是由齿轮误差曲线的强烈反对，这是模拟由齿轮精度等级确定。齿形误差，齿的齿轮齿距误差基本由正弦函数表示如下： 其中e（t）是齿形误差，螺距误差的基本齿的齿轮，e0和er是一个常数和齿轮齿宽值，Tz齿轮啮合周期（雅轩=60/nz）n为转速和φ是相位角。 第二阶段齿轮啮合误差曲线显示图 4（b）项。 刚度曲线多变的一部分曲线在对应点的误差倍增，使激励时曲线如图所示。图 4（c）项获得。 图（3）三维有限元模型 图（4）激励的动态模拟结果 4 动态响应分析方法 根据振动理论，动态矩阵微分公式如下： 其中M，C和K是全球质量矩阵，阻尼矩阵和刚度矩阵，分别为中，x, ˙x 和 ¨x 分别是全球节点位移向量，全局节点速度载体和全