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第一章 流体力学基础; 第一节 工作介质;一、液压传动介质;1、密度ρ和重度γ
ρ = M/V
M-液体的质量, V-液体的体积
γ = G/V
G-液体的重量
温度上升，液压油密度减小
压力升高，液压油密度增加; 是负值（压力增大，体积减小），在式子右边增加一个负号以保证k为正数。;体积弹性模量; 纯油的可压缩性变动量不大，对液压系统性能影响不大，在一般情况下不予考虑。但在高压情况下以及在研究系统动态性能时则不能忽略。由于空气的可压缩性很大，且与工作压力的改变而大幅度变化，所以在油中游离空气对体积弹性模量影响很大。;刚度;3、粘性;相邻液层间的内摩擦力;牛顿液体;运动粘度;粘度的单位;机械油的牌号;温度对粘度的影响;粘温图;压力对粘度的影响;气泡对粘度的影响;（二）对液压传动工作介质的要求;（三）工作介质的分类和选用;1) 优先考虑粘性 ν=11.5 ~ 41.3 cSt
2) 按工作压力 p 高，选μ大；p 低，选μ小
3) 按环境温度 T 高，选μ大；T 低，选μ小
4) 按运动速度 υ 高，选μ小；υ低，选μ大
5) 其他 环境 （污染、抗燃）
经济 （价格、使用寿命）
特殊要求（精密机床、工程机械）;ERF;（四）液压系统的污染控制;工作介质的污染控制;重点复习
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