基于PLC的SMD编带机机械手控制设计分析.doc

 PAGE II  PAGE II 毕业论文 题 目：SMD编带机机械手控制过程分析及维护副 标 题：学 生 姓 名：邱湜所在院系、专业：机电工程学院电气自动化专业班 级：机电1210指 导 教 师：郁有文日 期：2016.05.31  摘 要  PAGE I 摘 要  PAGE I 摘 要 随着自动化技术突飞猛进的成长，机械手的使用更为广泛。工业生产中的自动化设备也越来越多。本文概述了自动化SMD编带机机械手系统，论文中分析SMD编带机的关键技术，分解各个模块的动作流程。实现编带机上料、分粒、搬运、检测、不良品更换、封装、卷盘的自动控制的方法。PLC与人机界面设计的控制系统，提高了生产效能和体系安全性的同时，也保全了机器动作严刻满??工艺的要求。 关键词：自动化；编带机；机械手；控制系统 紫琅职业技术学院毕业设计（论文） 目录  PAGE I 目 录  PAGE 2 目 录  TOC \o 1-3 \u 摘 要  PAGEREF _Toc2974 I 目 录  PAGEREF _Toc5936 I 1、绪论  PAGEREF _Toc18556 1 1.1课题的目的与意义  PAGEREF _Toc11843 1 1.2课题的背景  PAGEREF _Toc28381 1 2、SMD编带机的总体设计  PAGEREF _Toc31344 2 2.1 SMD编带机的设计要求  PAGEREF _Toc17920 2 2.2 SMD编带机的组成  PAGEREF _Toc21800 2 2.3 SMD编带机的工作流程  PAGEREF _Toc23573 3 3、SMD编带机的关键技术  PAGEREF _Toc19541 4 3.1光学检测技术  PAGEREF _Toc17901 4 3.2精密伺服控制技术  PAGEREF _Toc11723 5 3.3整机控制软件的设计  PAGEREF _Toc7476 5 3.4热封温度控制系统  PAGEREF _Toc11041 6 4、SMD编带机机械手结构设计  PAGEREF _Toc14671 7 4.1翻转上料机构  PAGEREF _Toc16786 7 4.2直导轨及单颗分离机构  PAGEREF _Toc16471 7 4.3 PP搬运机械臂机构  PAGEREF _Toc11661 8 4.4载带导轨及给进机构  PAGEREF _Toc22732 9 4.5热封机构  PAGEREF _Toc12318 9 4.6影像检测机构  PAGEREF _Toc18925 10 4.7不良品更换机构  PAGEREF _Toc23645 11 4.8不良品分类机构  PAGEREF _Toc2019 12 5、SMD编带机的PLC控制系统  PAGEREF _Toc5501 13 5.1 OMRON模块化工业PLC介绍  PAGEREF _Toc21017 13 5.2 PLC编程软件CX-Programmer介绍  PAGEREF _Toc27191 14 致 谢  PAGEREF _Toc7605 16 参考文献  PAGEREF _Toc21894 17   紫琅职业技术学院毕业设计（论文） SMD编带机机械手控制过程分析及维护  PAGE 6  PAGE 16 目 录 1、绪论 1.1课题的目的与意义 本课题的研究目的与意义，是通过对SMD编带机机械手结构的实际设计，让我学会自力解决实际问题的本领。通过本次毕业设计，可以综合利用基本理论和学校的知识，还使我们的设计，编程和逻辑思维等能力得到综合训练。 1.2课题的背景 数码产品日新月异的今天，电子科技的应用已经深入到了人类生活的各个方面。随着电子产品的不断升级细化与高度集成，具有小型化、轻量化、低功耗、高性能、高可靠性的表面贴装式器件，即SMD正在逐步替代传统的插件式器件。 编带包装电子元件的方式通常被自动贴片机所采用。电子元件制造商，从前通常使用大量的人工操作完成带包装。此举缺点十分明显：生产效率低、人力耗费量大、质量控制难且不稳定、完成的任务单一。完全不能满足现代生产的需求。而采用先进自动化机械控制的编带机，具有包装效率高速度快，盘带时稳定可靠，还可以满足根据电子元件的不同，进行测试极性、外观、方向等功能要求。 综上，随着革命的细微化SMD，