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第1章 继电保护基础1.5 微机保护概述 目标： 掌握微机保护的特点。 掌握微机保护的硬件组成及作用。 掌握实现继电保护原理的方法，即基本算法与软件组成。 硬件组成 数据采集系统原理 基本算法 软件结构 知识点： 掌握硬件、软件的作用，基本原理。 用计算机方法实现继电保护，在实践中提高对微机保护的认识。 要将保护的基本算法与具体继电保护原理结合，要利用微机来实现基本算法。 理论联系实践，要既动脑也动手。 学习方法 调试简单、维护方便；－－微机保护测试仪的应用，缩短了调试时间。 可靠性高；－－有自诊断能力、纠错能力。 保护性能更加完善；－－可以实现复杂继电保护原理，如任意形状阻抗继电器。 可以提供更多信息；－－可以在系统故障后提供多种信息。 灵活性大；－－保护功能由软件决定，硬件通用。 1.5.1 微机保护装置的特点 1.5.2 微机保护硬件部分的构成及作用 数据采集系统（或称模拟量输入系统） 微型机主系统（或称CPU主系统） 开关量输入/输出回路 通信回路 电源回路 1. 微机保护硬件部分的构成 将交流模拟量转换为CPU能够处理的数字量。 基本通用的微机主系统。 完成各种保护的出口跳闸、信号指示、外部接点输入等。（接点状态或高低电平的处理。） 实现保护之间的通信及远动，便于实现综合自动化。 为整个装置提供直流电源。（开关电源，要强调抗干扰。） 数据采集系统（或称模拟量输入系统） 微型机主系统（或称CPU主系统） 开关量输入/输出回路 通信回路 电源回路 数据采集系统 开关量输入输出系统 人机对话 微机保护硬件构成 数据采集系统（或称模拟量输入系统）：将交流模拟量转换为CPU能够处理的数字量。 微型机主系统（或称CPU主系统）：基本通用的微机主系统。 开关量输入/输出回路：完成各种保护的出口 跳闸、信号指示、外部接点输入等。（接点状态或高低电平的处理。） 通信回路：实现保护之间的通信及远动，便于实现综合自动化。 电源回路：为整个装置提供直流电源。 （开关电源） 基于逐次逼近型A/D转换的采集系统 基于电压/频率变换（VFC）原理进行A/D变换的采集系统 2.数据采集系统 前者包括：电压形成回路、模拟低通滤波器（ALF）、采样保持回路（S/H）、多路转换开关电路（MPX）及模数转换回路（A/D） 后者包括：电压形成、VFC回路、计数器 两者各有优点，前者便于满足精度，后者不需要滤波与采样保持电路 电压变换、屏蔽和隔离 滤除高频，降低采样频率 逐次逼近式A/D转换方式 在某一时刻，测量模拟信号的瞬时值，并且在A/D转换期间保持不变。 将各通道的模拟信号分时送入A/D转换器 逐次逼近原理 电压变换、屏蔽和隔离 基于压频变换（VFC）方式 电压转化为频率 对脉冲计数，从而完成对电压的测量 类型： 电流变换器（UA） 电压变换器（UV） 电抗变换器（UR） （1）电压形成回路 作用： TA、TV二次侧电流电压较大，变化范围也较大，为适应模数转换器的转换要求将交流模拟量变换为适当值，以满足精度要求。 屏蔽和隔离， 防止TA、TV二次侧过电压损坏保护装置。 基于逐次逼近式A/D转换的 模拟量输入系统 有源ALF 无源ALF 由RC网络加上运算放大器构成，其特性较稳定，不受时间、温度变化的影响，可以避免采用大电容，有好的特性及快的速度。 无源滤波器通常是由RLC等元件组成，滤波特性受温度变化发生漂移，而且保护带来延时。 无源电路 特性 （2）模拟低通滤波器ALF 模拟低通滤波器（ALF）的作用： 滤除输入信号中fs／2以上的频率分量，降低采样频率。 采样：将一个连续时间信号x(t)变成离散时间信号x*(t)。 （3）采样保持（S/H）电路 TS－采样周期 fS=1/TS－采样频率 工频每周期采样点数N为： T－工频周期，20ms f=1/T－工频频率，50HZ 保持：为保证各通道采样的同时性，在等待模数转换的过程中，必须保持采样值不变。 （3）采样保持（S/H）电路 粉红色为理想值， 红色为实际值。 要求： ?1、截获时间尽量短，特别是对快速变化的输入信号采样更应保证这一点； ?2、保持时间要长； ?3、模拟开关的动作延时、闭合电阻和开断时的泄漏电流要小。 （3）采样保持（S/H）电路 采样电子开关 离散信号怎样才能真实反应被采样的连续信号，若要求不丢失信息，应满足什么条件？ 采样频率 问题？ 被采样信号x(t)的频率为f0，TS为采样周期，fS为采样频率 混叠 混叠 正确 若要不丢掉信息地对输入信号进行采样，就必须满足fs≥2f0。 采样频率 结论 采样定理 若输入信号x(t)含有各种频率成份，其最高频率为fmax，若要对其不失真地采样，或者采样后不产生频率混叠现象，采样频率必须不小于2fmax