第7章PWM控制2016汇编.ppt

第七章 PWM控制技术;第七章 PWM控制技术;引言;7.1 PWM控制的基本原理;■用PWM波代替正弦半波 ◆将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲宽度为?/N，但幅值顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组成的。 ◆把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是PWM波形。 ◆对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。 ◆脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM（Sinusoidal PWM）波形。 ■PWM波形可分为等幅PWM波和不等幅PWM波两种，由直流电源产生的PWM波通常是等幅PWM波。 ■基于等效面积原理，PWM波形还可以等效成其他所需要的波形，如等效所需要的非正弦交流波形等。 ;7.2 PWM逆变电路及其控制方法;7.2.1 计算法和调制法;7.2.1 计算法和调制法;u;u; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;图7-7 三相桥式PWM型逆变电路 ;;图7-8 三相桥式PWM逆变电路波形 ; ; ; ;图7-9 特定谐波消去法的输出PWM波形 ;?为了消除偶次谐波，应使波形正负两半周期镜对称，即 ;图7-9 特定谐波消去法的输出PWM波形 ;?在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消，因此通常可以考虑消去5次和7次谐波，根据需要确定基波分量a1的值，再令a5和a7等于0，就可以建立三个方程，联立可求得?1、?2和?3。 ;7.2.2 异步调制和同步调制;7.2.2 异步调制和同步调制;7.2.2 异步调制和同步调制;7.2.3 规则采样法;7.2.3 规则采样法;7.2.3 规则采样法;7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析;7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析;7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析;7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析;7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数;u;图7-16 σ变化时的δ和直流电压利用率 ;;图7-19 线电压控制方式举例 ;图7-19 线电压控制方式举例 ;7.2.6 空间矢量SVPWM控制;7.2.6 空间矢量SVPWM控制;7.2.7 PWM逆变电路的多重化;7.2.7 PWM逆变电路的多重化;7.3 PWM跟踪控制技术;7.3.1 滞环比较方式;7.3.1 滞环比较方式;7.3.1 滞环比较方式;7.3.1 滞环比较方式;7.3.2 三角波比较方式;7.3.2 三角波比较方式; 7.4.1 PWM整流电路的工作原理 7.4.2 PWM整流电路的控制方法 ;■实际应用的整流电路几乎都是晶闸管相控整流电路或二极管整流电路。 ◆随着触发延迟角?的增大，位移因数降低。 ◆输入电流中谐波分量相当大，功率因数很低。 ■把逆变电路中的SPWM控制技术用于整流电路，就形成了PWM整流电路。 ◆通过对PWM整流电路的适当控制，可以使其输入电流非常接近正弦波，且和输入电压同相位，功率因数近似为1。 ◆也称为单位功率因数变流器，或高功率因数整流器。 ;图7-30 单相PWM整流电路 a)单相半桥电路 b)单相全桥电路 ;图7-31 PWM整流电路的运行方式相量图 a) 整流运行 b) 逆变运行 c) 无功补偿运行 d) 超前角为? ;√图c中滞后的相角为?，超前90°，电路在向交流电源送出无功功率，这时的电路被称为静止无功功率发生器（Static Var Generator—SVG）。 √在图d的情况下，通过对 幅值和相位的控制，可以使 比 超前或滞后任一角度?。 ;7.4.1 PWM整流电路的工作原理;7.4.1 PWM整流电路的工作原理;图7-33 间接电流控制系统结构 ;图7-33 间接电流控制系统结构 ;图7-33 间接电流控制系统结构 ;图7-33 间接电流控制系统结构 ; ?各相电源相电压ua、ub、uc分别减去前面求得的输入电流在电阻R和电感L上的压降，就可得到所需要的交流输入端各相的相电压uA、uB和uC的信号，用该信号对三角波载波进行调制，得到PWM开关信号去控制整流桥，就可以得到需要的控制效果。 ◆存在的问题 ?在信号运算过程中用到电路参数Ls和Rs，当Ls和Rs的运算值和实际值有误差时，会影响到控制效果。