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双向广度优先算法编程的基本框架如下： 数据结构： Queue q1, q2; //两个队列分别用于两个方向的扩展（注意在一般的广度优先算法中，只需要一个队列） int head[2], tail[2]; //两个队列的头指针和尾指针 算法流程: 一、主控函数: void solve() { 1. 将起始节点放入队列q1,将目的节点放入队列q2 2. 当 两个队列都未空时，作如下循环 1) 如果队列q1里的未处理节点比q2中的少（即tail[0]-head[0] tail[1]-head[1]),则扩展（expand()）队列q1 2) 否则扩展（expand()）队列q2 (即tail[0]-head[0] = tail[1]-head[1]时) 3. 如果队列q1未空，循环扩展（expand()）q1直到为空 4. 如果队列q2未空，循环扩展（expand()）q2知道为空 } 二、扩展函数: int expand(i) //其中i为队列的编号(表示q0或者q1) { 取队列qi的头结点H 对头节点H的每一个相邻节点adj，作如下循环 1 如果adj已经在队列qi之前的某个位置出现，则抛弃节点adj 2 如果adj在队列qi中不存在[函数 isduplicate(i)] 1） 将adj放入队列qi 2) 如果adj 在队列(q(1-i))，也就是另外一个队列中出现[函数 isintersect()] 输出 找到路径 } 三、判断新节点是否在同一个队列中重复的函数 int isduplicate(i, j) //i为队列编号，j为当前节点在队列中的指针 { 遍历队列,判断是否存在【线性遍历的时间复杂度为O（N)，如果用HashTable优化，时间复杂度可以降到O(1)] } 四、判断当前扩展出的节点是否在另外一个队列出现，也就是判断相交的函数： int isintersect(i,j) //i为队列编号，j为当前节点在队列中的指针 { 遍历队列,判断是否存在【线性遍历的时间复杂度为O（N)，如果用HashTable 优化，时间复杂度可以降到O(1)] } 以上为双向广度优先搜索算法的基本思路，下面给出使用上面的算法框架编写的八数码问题的代码： 问题描述: 给定 3 X 3 的矩阵如下:2 3 4 1 5 x 7 6 8 程序每次可以交换x和它上下左右的数字， 经过多次移动后得到如下状态: 1 2 3 4 5 6 7 8 x 输出在最少移动步数的情况下的移动路径[每次移动的方向上下左右依次表示为u, d, l, r] 例如： 如果过输入:【将矩阵放到一行输出】 2 3 4 1 5 x 7 6 8 则输出: ullddrurdllurdruldr 原题见ACM PKU 1077 ?C++代码如下：【注意，这是没有使用HASH优化的版本，压线通过了ACM PKU在线测试的内存和时间要求】 /* * Author: puresky * Date: 2010.01.12 * Purpose: solve EIGTH NUMBER problem! */ #include stdio.h#include stdlib.h#include string.h #define MAXN 1000000 #define SWAP(a, b) {char t = a; a = b; b = t;} typedef struct _Node Node; struct _Node{ char tile[10]; // represent the tile as a string ending with \0 char pos; // the position of x char dir; //the moving direction of x int parent; //index of parent node}; int head[2], tail[2];Node queue[2][MAXN];// two queues for double directoin BFS //shift of moving up, down, left ,ri