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§1-1 刚体和力的概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束和约束反力
§1-4 物体的受力分析和受力图
习题课;§1-1 刚体和力的概念;2.力的概念;4) 力的三要素:大小(模),方向,作用点。;5)力的单位:国际单位制:牛顿(N)
千牛顿(kN) ;§1-2 静力学公理;;公理2 二力平衡条件;注:①对刚体来说,上面的条件是充要的 ; 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。;推理2:三力平衡汇交定理 ;;公理5 刚化原理;§1-3 约束和约束反力;约束反力:约束给被约束物体的力叫约束反力。 ;二、约束类型和确定约束反力方向的方法;2.由柔软的绳索、链条或胶带构成的约束;链条或胶带绕在轮子上,对轮子的约束反力沿轮缘的切线方向。;3.光滑铰链约束;2.圆柱铰链和固定铰链支座;;4. 其它约束;(2)球铰链;§1-4 物体的受力分析和受力图;画物体受力图主要步骤为:
①选研究对象;
②取分离体;
③画上主动力;
④画出约束反力。;例1—1 用力F拉动碾子以压平路面,重为P的碾子受到一石块的阻碍,如图所示。试画出碾子的受力图。;例1—2 屋架如图所示。A处为固定铰链支座,B处为滚动支座,搁在光滑的水平面上。已知屋架自重P,在屋架的AC边上承受了垂直于它的均匀分布的风力,单位长度上承受的力为q。试画出屋架的受力图。;例1—3 如图所示,水平梁AB用斜杆CD支撑,A、C、D三处均为光滑铰链连接。均质梁重 其上放置一重为 的电动机。如不计杆CD的自重,试分别画出杆CD和梁AB(包括电动机)的受力图。;例1—4 如图所示的三铰拱桥,由左、右两拱铰接而成。设各拱自重不计,在拱AC上作用有载荷P。试分别画出拱AC和CB的受力图。;例1—5 如图所示,梯子的两部分AB和AC在点A铰接,又在D、E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上,若其自重不计,但在AB的中点H处作用一铅直载荷P。试分别画出绳子DE和梯子的AB、AC部分以及整个系统的受力图。;例1—6 如图所示的平面构架,由杆AB、DE及DB铰接而成。A为滚动支座,E为固定铰链。钢绳一端拴在K处,另一端绕过定滑轮I和动滑轮II后拴在销钉B上。物重为P,各杆及滑轮的自重不计。(1)试分别画出各杆、各滑轮、销钉B以及整个系统的受力图;(2)画出销钉B与滑轮I一起的受力图;(3)画出杆AB、滑轮I、II、钢绳和重物作为—个系统时的受力图。;;;三、画受力图应注意的问题;2、不要多画力; 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反,不要把箭头方向画错。;5、明确研究对象,受力图上只画外力,不画内力。
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