第一章静力学基础综述.ppt

第一章 静力学基础;引言;1. 1静力学基本概念; 物体的运动状态发生变化是指物体速度大小或运动方向的改变；; 力的三要素;; 力系;;1.2 静力学基本公理;1.2.1 公理1 二力平衡公理; 这一公理揭示了作用于刚体上最简单的力系平衡时所必须满足的条件 工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力体，若为杆件，则称二力杆。; 解释：这是因为一个平衡力系作用在物体上，对物体的运动状态是没有影响的，所以在原来作用于物体的力系中加人或减去一个平衡力系，物体的运动状态是不会改变的，即新力系与原力系对物体的作用效果相同。;推论1 力的可传性原理; 力的可传性说明，对刚体而言，力是滑动矢量，它可沿其作用线滑移至刚体上的任一位置需要指出的是，此原理只适用于刚体而不适用于变形体。; 作用于物体上同一点的两个力的合力也作用于该点，且合力的大小和方向可用这两个力为邻边所作的平行四边形的对角线来确定。; 在工程中常利用平行四边形定则将一力沿两个规定的方向分解，使力的作用效应更加突出。例如，在进行直齿圆柱齿轮的受力分析时，常将齿面的法向正压力Fn分解为沿齿轮分度圆的圆周一切线方向的分力Ft和指向轴心的压力Fr(图1--6).Ft称为圆周力或切向力，作用是推动齿轮绕轴转动;Fr称为径向力，作用是使齿面啮合; 证明:设刚体上A,B,C三点受共面且平衡的三力F1,F2,F3作用(图1--7)，根据力的可传性将F1,F2移至其作用线交点O，并根据公理3将其合成为FR ，则刚体上仅有F3和FR作用根据公理1, F3和FR必在同一直线上，所以F3一定通过O点，于是得证F1，F2, F3均通过点O。; 此定理说明了共面且不平行的三力平衡的必要条件线相交时，可确定共面的第三个力的作用线的方位。; 这个公理表明，力总是成对出现的，就是说，当物体A有一个力作用于物体B时，则物体B必定同时对物体A有一个反作用力例如，桌面上有一个圆球处于静止状态图1--8(a)，圆球对桌面有一个作用力FN作用在桌面上，而桌面对圆球同时也有一个反作用力F’N作用在圆球上，力F’N和FN的大小相等，方向相反，沿同一条直线，分别作用在桌面和圆球上，如图1--8(b)所示。 圆球上作用着两个力G和FN图1--8(c).G为圆球的重力，FN是桌面对圆球的作用力，因圆球处于静止状态，故作用在圆球上的两个力G和FN是一对平衡力。; 由此可见，力总是成对地以作用与反作用的形式存在于物体之间，并通过作用与反作用而传递。各种自然现象与机械受力分析都遵循这条规律。 需要指出的是，作用与反作用关系与二力平衡条件有着本质的区别:作用力和反作用力是分别作用在两个物体上;而二力平衡条件中的两个力则是作用在同一物体上，它们是平衡力。;1.3 约束和约束反力;; 当绳索、链条和胶带等柔索体用于阻碍物体的运动时，叫做柔索约束。柔索体本身只能承受拉力，不能承受压力。其约束特点是：限制物体沿柔性体伸长的方向运动，只能给物体提供拉力，用符号T表示。因此，其方向是沿着柔索离开被约束物体的方向。 如图1--9(a)中用两条绳索吊住一只球，绳索分别作用于球的拉力为T1,T2，它和球的重力G平衡图1--9(b)中胶带对胶带轮的拉力T1,T‘1，T2,T’2均属于柔性约束力。;; 当两物体接触面上的摩擦力很小，可以略去不计时，即构成光约束的物体可以沿接触面滑动或沿接触面的公法线方向脱离，但不能沿法线方向压入接触，即阻碍物体沿该公法线方向进入约束内部。 因此，光滑接触面的约束力的作用线，沿接触面公法线方向,指向被约束的物体，恒为压力，称为法向约束力，常用FN表示，如图1--10和图1—11所示。;; 两个带有圆孔的物体，用光滑圆柱形销钉相连接受约束的两个物体都只能绕销钉轴线转动，此时，销钉便对被连接的物体沿垂直于销钉轴线方向的移动形成约束，称为圆柱形铰链约束。一般根据被连接物体的形状、位置及作用的不同，可分为以下几种形式：; 如图1--12(a)所示,1，2分别是两个带圆孔物体，将圆柱形销钉穿人物件1和2的圆孔中，便构成中间铰，通常用简图1--12(c)表示; 由于销钉与物体的圆孔表面都是光滑的，两者之间总有缝隙，产生局部接触，本质上属于光滑面约束，那么销钉对物体的约束力应通过物体圆孔中心，但由于接触点不确定，故中间铰链对物体的约束力的特点是：作用线通过销钉中心，垂直于销钉轴线，方向不定，可表示为图1--12(d)中单个力FR和未知角或两个正交分力FRx，FRy、FR与FRx