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暑期班讲空间向量及其运算理科学生版
1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.
掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.
(一)知识内容
1.在空间内,把具有大小和方向的量叫空间向量用有向线段来表示用同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量.
2.起点与终点重合的向量叫做零向量,记为或.在手写向量时,在字母上方加上箭头,如,.
3.表示向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作,有向线段的方向表示向量的方向.
有向线段所在的直线叫做向量的基线.
4.如果空间中一些向量的基线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.
平行记为.
5.向量的加法、减法与数乘向量运算:与平面向量类似;
6.向量的基本定理:
共线向量定理:对空间两个向量,(),的充要条件是存在实数,使.
共面向量:通常我们把平行于同一平面的向量,叫做共面向量.
共面向量定理:如果两个向量,不共线,则向量与向量,共面的充要条件是,存在唯一的一对实数,,使.空间向量分解定理:如果三个向量,,不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组,,,使.
表达式,叫做向量,,的线性表示式或线性组合.
上述定理中,,,叫做空间的一个基底,记作,其中都叫做基向量.
由此定理知,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.
7.两个向量的夹角:已知两个非零向量,在空间任取一点,作,,则叫做向量与的夹角,记作.通常规定.
在这个规定下,两个向量的角就被唯一确定了,并且.
如果,则称与互相垂直,记作.
8.两个向量的数量积:
已知空间两个向量,,定义它们的数量积(或内积)为:
空间两个向量的数量积具有如下性质:
⑴;⑵;⑶;⑷.
空间两个向量的数量积满足如下运算律:
⑴;⑵;⑶.
9.空间向量的直角坐标运算:
建立空间直角坐标系,分别沿轴,轴,轴的正方向引单位向量,这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底,这个基底叫做单位正交基底.
空间直角坐标系,常说成空间直角坐标系.
10.坐标:在空间直角坐标系中,已知任一向量,根据空间向量分解定理,存在唯一数组,使,,,分别叫做向量在方向上的分量,有序实数组叫做向量在此直角坐标系中的坐标.上式可以简记作.
,,
:;;
;.
一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.
11.空间向量的平行和垂直的条件:设,,
();
.
两个向量的夹角与向量的长度的坐标计算公式:
,,
.(三)典例分析如图,在空间四面体中,、、、分别为边、、、的中点,
化简下列各表达式,并在图中标出化简结果的向量:
⑴;
⑵;
⑶.
平行六面体中,为和的交点,设,化简:
①;②;
③;④.
⑴已知两个非零向量不共线,如果,,,
求证:共面;⑵已知三点不共线,对,满足条件,
试判断:点与是否一定共面?
和矩形所在平面互相垂直,点分别是对角线的中点.
求证:平面.
如图,在四面体中,分别为边的中点,为的重心⑴求证:.
⑵记,,,用基底表示向量、、.
已知平行六面体,在面对角线,上分别取点,,使
,,记,,,
⑴若,用基底表示向量、、、.
⑵求证:向量与向量,共面.
设四面体的对边,的中点分别为,;,的中点分别为,;,的中点分别为,时,试证明三线段,,的中点重合.
已知斜三棱柱,设,在面对角线和棱上分别取点和,使得,求证:与向量共面.
⑴设向量与互相垂直,向量与它们构成的角都是,且,,,那么______,_________.
⑵已知是空间中两两垂直的单位向量,,,则与的夹角为 .
⑴已知和是非零向量,且==,求与的夹角.
⑵已知向量和不共线,向量,且,,则 .
已知,,,
⑴求,;
⑵问当实数的值为多少时,的模;
⑶问是否在实数,使得向量垂直于向量;
⑷问是否在实数,使得向量平行于向量.
已知,,,
⑴求,;
⑵计算:,,;
⑶写出与向量平行的单位向量;
⑷写出与向量同时垂直的,且长度为的向量⑸当实数的值为多少时,.
中,,且,、分别是、的中点,是的中点,求证:.
棱长为的正四面体中,的值等于 .
如图,在空间四边形中,,,,,,,求与的夹角的余弦值.
在平行六面体中,下列四对向量:①与;②与;③与;④与.其中互为相反向量的有对,则( )
A. B. C.
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