电工学电气自动控制综述.ppt

6 电气自动控制 6.1 低压电器 6.2 异步电动机的控制电路 6.3 综合应用实例 ;6.1 低压电器;6.1.1 闸刀开关与组合开关; 闸刀开关的实物图片 ; 闸刀开关的实物图片 ;组合开关 有多对静、动触点。 与闸刀开关相比，体积小、使用方便、通断电路能力高。 在机床控制电路中多使用组合开关作为电源的引入开关。; 作用：用于短路保护。 结构：熔体、外壳。 种类： 插入式、螺旋式、 管式、填料式 。 熔断器熔体的额定电流 IFN ： 4A、6A、10A、15A、20A、25A、35A、60A、80A、… 熔断器的选择方法： 无冲击电流电路： IFN ≥Imax （工作电流） 有冲击电流电路： IFN ≥( 2~ 4 ) IMN ; 熔断器; 有填料螺旋式熔断器; 有填料封闭管式熔断器;6.1.3 按钮; 按钮实物图 ;3 ~;6.1.4 自动空气断路器－空气开关;6.1.4 自动空气断路器－空气开关; 空气开关实物图片 ; 功能：用来接??或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。;1. 接触器的基本结构 ; 常开触点 ;;3. 接触器的图形符号和文字符号 ;6.1.6 继电器;热继电器; 断开 ; 热继电器的实物图片 ;3UA 系列热继电器 ;? 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） ? 电机正反转控制 ? 行程控制 ? 时间控制 ? 速度控制 ……;6.2.1 电动机的直接起动控制;二、长动控制原理 ;二、长动控制原理 ;KM;KM;;6.2.2 电动机的正反转控制;;;;;;;;;6.2.3 行程控制;;;;6.2.4 时间控制;; 时间继电器的图形符号和文字符号 ; 3RP 电子式时间继电器 ;;;;6.2.5 顺序联锁控制; SB2 ;; SB2 ; SB3 ; SB3 ;KM1 ; 结论 不可以! 两台电机各自要有独立的电源，这样 连接，主触点 (KM1) 的负荷过重。 ;6.3 综合应用实例;[例6.3.1] 甲、乙两地同时控制一台电动机。;方法1：用复合按钮。;方法2：使用中间继电器（KA）。;[例6.3.3] 设计运料小车的控制电路。控制要求如下。 小车起动后，前进到 A 地，然后做以下往复运动： 到 A 地后停 2 min 等待装料，然后自动走向 B 地；到 B 地后停 1 min 等待卸料，然后自动走向 A 地。必须设置 过载和短路保护，而且小车可停在任意位置。;运料小车控制电路;[例6.3.4] 工作台位置控制。; 工作台位置控制电路 ;[例6.3.5] 加热炉自动上料控制电路。; 加热炉自动上料控制电路 ;课 堂 讨 论; 3 热继电器的常闭触点应该接在何处？ 答（ ）。 a. 应该串联在电动机的主电路中 b. 应该并联在辅助电路中的交流接触器的线圈两端 c. 应该与辅助电路中的交流接触器的线圈串联; 5 时间继电器的通电延时与断电延时有什么区 别？答（ ）。 a. 通电延时是指时间继电器的线圈通电时，其触点要延 时一段时间才动作，而断电延时是指时间继电器的线 圈断电时，其触点要延时一段时间才动作 b. 通电延时是指时间继电器通电时，电动机要延时一段 时间才运转，而断电延时是指时间继电器断电时，电 动机要延时一段时间才停转 c. 通电延时是指其常开触点要延时断开，常闭触点要延 时闭合；而断电延时是指其常开触点要延时闭合，常 闭触点要延时断开; 7 下列各图能否正确控制电动机的起动和停止？ 如有错误，指出错误所在。;第 6 章 结 束