CC-LINK功能篇分解.pdf

1206, TFDCN-018-001, 001 FD 控制装置 操作说明书 CC-LINK 功能 第1版 ·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与 正文的指示。 ·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人 员进行。 ·在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及??? 全相关的法律条例。 ·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。 ·有 关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在 封底中的敝社的服务中心查询。 目录 目 录 第1章 概要和连接 1.1 什么是 CC-Link 1-1 1.2 本控制装置的 CC-Link 功能 1-2 1.2.1 输入输出信号的配置 1-2 1.2.2 性能表 1-3 1.2.3 安装位置 1-4 1.2.4 硬件的配置 1-5 1.2.5 电缆的连接 1-6 第2章 所需组件 2.1 所需组件2-1 第3章 信号分配 3.1 信息组信息转移通路(Fieldbus)的输入输出信号 3-1 3.1.1 软件 PLC 有效时 3-1 3.1.2 软件 PLC 无效时 3-1 3.1.3 跨通路分配 3-1 3.2 CC-Link 的信号分配 3-2 3.2.1 作为从动节点使用时 3-2 3.2.2 作为主节点使用时 3-3 第4章 使用方法 4.1 设定步骤4-1 4.2 CC-Link 的设定 4-2 4.2.1 信息组信息转移通路(Fieldbus)的设定 4-2 4.2.2 CC-Link（主节点）的设定 4-3 4.2.3 CC-Link（从动节点）的设定 4-5 4.2.4 动作确认 4-6 第5章 错误检测 5.1 CC-Link 基板上的错误检测 5-1 5.2 本控制装置上的错误检测 5-2