《PLC原理及应用》教材模块2基本应用模块讲义.docx

《PLC原理及应用》教材编写参考资料 模块2 基本应用模块 学习目标 基本应用模块主要介绍三菱FX2N系列PLC的步进指令及其编程方法。本模块通过LED数码管的PLC控制、大小工件分类的PLC控制、交通信号灯的PLC控制、工业洗衣机的PLC控制4个项目,学习PLC步进指令及顺序控制的设计方法。本模块的学习要求达到以下目标: 认识状态软元件S。 理解步进状态指令STL、RET。 认识步进状态程序的状态转移图和步进梯形图。 掌握步进程序的编写和输入方法。 初步学会运用步进控制程序解决一些实际问题。 进一步掌握停电保持功能的应用。 项目1 LED数码管的PLC控制 一、项目描述 在实际生活中,七段数码管是常用来显示数字的重要元件之一,如图2-1-1所示。本项目要求用PLC控制七段数码管,显示数字0-9。具体要求是:按下启动按钮,数码管依次显示“0”“9”,每个数字亮15后换成下一个数字,再显示15,以上重复进行显???。按停止按钮,显示器马上停止。 图2-1-1 七段数码管 二、项目目标 认识七段数码管及其接线与应用。 学会PLC控制七段数码管的显示控制编程方法。 学会状态元件“S”与步进控制指令“STL”、“RET”。 掌握步进控制程序的状态转移图和步进梯形图。 三、项目分析 本项目要求实现七段数码管显示的PLC控制,是典型的顺序控制。所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,生产的各个执行机构自动有序地进行操作。本项目对数字显示的要求是:按下启动按钮,显示从“0”开始,显示1s,再显示下一个数字,一直显示到“9”,然后又从“0”开始,重复运行,运行时按停止按钮可以马上停止,属于自动连续运行方式。 四、项目准备 1.在实际应用中,七段数码管是通过不同的组合形成数字“0-9”的,图2-1-2中列出了数码管显示各个数字时发光段的组合(发光为高电平“1) ,如:当a、b、c、d,e、f六个发光段发光时,即显示数字“0”,而要显示数字“1”,贝IJ需要有b、c两个发光段发光即可。 图2-1-2 七段数码管不同的组合关系 2.认识状态元件S与步进控制指令STL、RET 状态S是步进控制程序的重要软元件。状态元件S有多种功能,最常用的一般状态元件编号是SO- S499(共500个) ,其中SO - S9(10个)只能用于初始状态,SlO - S19作应用指令FNC60(IST)的原点复原用,不用于普通状态。一般普通状态都用S20 - S499。状态元件分类见表2-1-1。 表2-1-1 状态元件分类 步进程序的运行控制使用STL和RET指令,其功能见表2-1-2。 表2-1-2 STL和RET指令功能 3.步进控制程序的状态转移图与步进梯形图的认识 在三菱PLC的指令中,对设备的顺序控制过程常常采用步进控制程序图来编写。步进控制程序的每一步(状态)可表示设备运行的每一个工序,程序按控制要求一步步地执行,程序直观、易懂、易学,且逻辑简化,程序设计思路也更清晰。由于步进控制程序图每一步的工作十分明确,因此非常有利于程序的修改和调试。步进控制一般分为单流程、选择性分支和并行分支三种。本项目主要介绍单流程步进控制的应用,选择性分支和并行分支将在后述项目中介绍。 图2-1-3所示为步进控制单流程程序的基本结构。其中图(a)是状态转移图(SFC) ,图(b)是相应的步进梯形图(STL)。从图2-1-3中可知,步进程序的基本结构是由初始状态(SO)、普通状态(S30 - S32)和状态转移条件组成的。其中初始状态可视为设备的运行停止状态,也可称为设备的待机状态。普通状态为设备的运行工序,按顺序控制过程从上向下进行。状态转移条件是:设备运行时,当某一工序执行完成后,从该工序向下一工序转移的条件。 图2-1-3 步进控制单流程程序的基本结构 步进程序的特点: (1)要执行步进程序,首先要激活初始状态SO。一般情况下,步进程序都会用特殊辅助继电器M8002在PLC得电时产生脉冲来激活SO,如图2-1-3所示。 (2)步进程序中每个普通状态执行时,与上一状态是不接通的。当上一个状态执行完成后,若满足转移条件,就转移到下一个状态执行,而上一状态就会停止执行,从而保证了执行过程按工序的顺序进行控制。 同时,图2-1-3所示的“状态转移图(SFC)”是将工序执行的内容与工序转移要求以状态执行和状态转移的形式反映在步进程序中,控制过程清楚明了,很方便对顺序控制过程进行编程。在以后的学习中,在对顺序控制进行程序设计时,都应先编写好状态转移图作为初步设计。步进梯形图(STL)的图形虽与状态转移图(SFC)不一样,但控制过程是相同的。由于现用的三菱SWOPCFXGP/WIN-C编程软件无“状态转移图”程序的编写功能,因此