DCS及现场总线技术_第7章讲解.ppt

第7章 典型现场总线及其应用;PROFIBUS三个系列总线提供了一个从传感器/执行器到区域控制器及管理层的透明通信网络，如图所示: ;;三、PROFIBUS数据传输技术 针对工业自动化实际控制系统的需要，PROFIBUS提供了三种数据传输技术，即：用于DP／FMS的RS 485传输技术、用于PA的IEC 1158-2传输技术和光纤传输技术。 ; 当分段上站数超过32个时，必须使用中继器用以连接各总线段。串联的中继器一般不超过3个，如图7-5所示。需要注意的是，中继站没有站地址，但被计算在每段的站数中。;2. 用于PA的IEC 1158-2传输技术;3. 光纤传输技术;四、PROFIBUS三个系列总线的通信特性 ;集成案例如图所示：;2. PROFIBUS-PA ;五、PROFIBUS总线的应用设计 1.PROFIBUS控制系统的构成 1) 一类主站：PC、PLC或可做一类主站的控制器，由它们完成总线通信控制与管理 2) 二类主站：操作员工作站、编程器、操作员接口等，完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。 3) 从站 可作为从站的设备 2.项目配置过程 确定与其它控制系统的接口方式； 2) PROFIBUS控制系统的配置； 3) 确定主/从站功能和数量； 4) 确定系统传输协议和现场设备； 5) 选择PROFIBUS控制器； 6) 综合评估。 ;3. 系统评价 对现场总线控制系统及仪表的评价主要包括下列几项： 控制功能分配是否合理，是否达到危险分散和节省硬件的目的。 适当的冗余措施，使可靠性达到和高于DCS系统。 对传统信号设备和系统的兼容性。 是否通过互可操作性测试，是否具备管理能力。 现场总线仪表的性能。;图7-8 PCS7系统结构;案例二： PROFIBUS总线在卷烟厂控制生产线的应用;调节阀;7.2基金会现场总线;2. 协议数据的构成与层次;二、 FF H1总线的物理层 ;三、数据通信链路 ;2.链路活动调度权的竞争与转交; 图7-16 FF用户应用模块;2. FF的设备描述;五、 FF HSE高速以太网 1. HSE与现场设备的连接。如图7-20所示，是HSE的网络系统连接结构。;2. HSE与H1的区别;六、 基金会现场总线控制系统的设计及应用 FF控制系统设计的基本步骤 1）系统规划 2）H1总线设计和设备选型 3）系统的组态编程 2.应用实例 下面给出一个FF现场 总线用于水位和温度 控制的简例，??统结 构如图7-22所示。 ;7.3 CAN总线;;图7-22 CAN总线与节点的电气连接;图7-23 汽车内CAN总线基本结构 ;7.4 ControlNet总线;三、 ControlNet 主要性能指标 ControlNet的网络系统特性主要有： 1.确定性的、可重复的控制网络通信，适合离散控制和过程控制； 2.同一链路上允许多个控制器同时并存； 3.支持输入数据和端到端信息的多路发送； 4.可选的介质冗余和本征安全； 5.网络上节点居于对等地位，可以从任意节点实现网络存取； 6.同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和编程/组态信息等应用的多样的通信要求； 7.安装和维护简单。;四、 ControlNet 总线的应用 案例：ControlNet总线在循环流化床锅炉控制系统中的应用;7.5 DeviceNet总线;DeviceNet的主要特点： 1.DeviceNet上的节点不分主从，网络上任一节点均可在任意时刻主动向网络 上其他节点发起通信。 2.采用CAN的非破坏性总线逐位仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息 时优先级较低的节点会主动地退出发送， 而最高优先级的节点不受影响，继续传输数据，节省了总线仲裁时间。 3.各网络节点嵌人CAN通信控制器芯片，其网络通信的物理信号和媒体访问 控制完全遵循CAN协议。 4.DeviceNet在CAN技术的基础上，增加了面向对象、基于连接的通信技术。 5.提供了请求——应答和快速I/O数据通信两种通信方式。 6.设备网上可以容纳多达64个节点地址，每个节点支持的I/O数量没有限制。 7.传输速度随网络长度变化。支持125Kbit/s，250Kbit/s和500Kbit/s 三种通 信速率。 8.采用短帧结构，传输时间短，抗干扰能力强。 9.数据包0～8字节，每帧报文都有CRC校验及其他检错措施。 10.支持设备的热插拔，无需网络断电。支持总线供电与单独供电。并采取 了接线出错保护和过载保护等保护措施。;二、DeviceNet的网络拓扑结构;三、 DeviceNet的设备描述 DeviceNet设备描述中包括对象模型、I/O数据格式、可组态的参数和接口，并允许提供电子数据表单 (Electronic Date Shee