第5章__S7-200PLC的指令系统题材.ppt

S7-200 PLC指令系统;一、编程语言;二、数据类型;表5－2;（二）数据长度与数值范围; 程序区用于存放用户程序，存储器为EEPROM。 系统区用于存放有关PLC配置结构的参数，如PLC主机及扩展模块的I/O配置和编址、配置PLC站地址，设置保护口令、停电记忆保持区、软件滤波功能等，存储器为EEPROM。 数据区是S7-200 CPU提供的存储器的特定区域。它包括输入映象寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、内部标志位存储器（M）、顺序控制继电器存储器（S）、特殊标志位存储器（SM）、局部存储器（L）、定时器存储器（T）、计数器存储器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）、高速计数器（HC）。存储器为EEPROM和RAM。;（一）数据区存储器的地址表示格式 存储器是由许多存储单元组成，每个存储单元都有惟一的地址，可以依据存储??地址来存取数据。数据区存储器地址的表示格式有位、字节、字、双字地址格式。;（1）字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节号），如IB0表示由I0.0～I0.7这8位组成的字节。 （2）字编址的指定方式为：（区域标志符）W（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如VW100表示由VB100和VB101这2字节组成的字。 （3）双字编址的指定方式为：（区域标志符）D（起始字节号），且最高有效字节为起始字节。例如VD100表示由VB100到VB103这4字节组成的双字。;3、其他地址格式 数据区存储器区域中，还包括定时器存储器（T）、计数器存储器（C）、累加器（AC）、高速计数器（HC）等，它们是模拟相关的电器元件的。它们的地址格式为：Ay。 由区域标识符A和元件号y组成，例T24表示某定时器的地址，T是定时器的区域标识符，24是定时器号，同时T24又可表示此定时器的当前值。;（2）输出映像寄存器（Q） 每一个输出模块的端子与输出映像寄存器的相应位相对应。CPU将输出判断结果存放在输出映像寄存器中，在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相应的输出端子上。;2、内部标志位存储器（M） 内部标志位存储器（M）也称内部线圈，是模拟继电器控制系统中的中间继电器，它存放中间操作状态，或存储其它相关数据。如M26.7，MB11，MW23，MD26。;6、特殊标志位存储器（SM） 特殊标志位（SM）即特殊内部线圈，它是用户与系统程序之间的界面。 SM0.0 RUN监控，PLC在RUN方式时，SM0.0总为1； SM0.1 初始脉冲，SM0.1接通一个扫描周期； SM0.3 PLC上电进入RUN方式时，SM0.3接通一个扫描周期； SM0.5 秒脉冲，占空比为50％，周期为1s的脉冲。;8、计数器（T） 计数器是累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，有三种类型：增计数、减计数、增减计数。计数器存储器地址表示格式为：C[计数器号]，如C3。S7-200 PLC计数器存储器的有效地址范围为：C（0～255）。;11、累加器（AC） 累加器用来暂存计算中间值的存储器，也可向子程序传递参数或返回参数。S7-200 CPU累加器：AC0、AC1、AC2、AC3。 累加器是可读写单元，可以按字节、字、双字存取累加器中的数值。由指令标识符决定存取数据的长度，例如，MOVB指令存取累加器的字节，DECW指令存取累加器的字，INCD指令存取累加器的双字。按字节、字存取时，累加器只存取存储器中数据的低8位、低16位；以双字存取时，则存取存储器的32位。; 四、寻址方式 指令中如何提供操作数或操作数地址，称为寻址方式。 S7-200 PLC的寻址方式有：立即寻址、直接寻址、间接寻址。 ;（三）间接寻址 间接寻址通过使用地址指针来存取存储器中的数据。在S7-200中允许使用指针对I、Q、M、V、S、T、C（仅当前值）存储区进行间接寻址。 1、建立指针 间接寻址前，应先建立指针。指针为双字长，是所要访问的存储单元（最大为双字型32位）的物理地址。只能使用变量存储器（V）、局部存储器（L）或累加器（AC1、AC2、AC3）作为指针，AC0不能用作间接寻址的指针。 2、指针建立好后，利用指针存取数据;;把指针增加两次，指向下一个字 ;第二节 S7-200 PLC的基本指令及编程方法;一、基本逻辑指令;逻辑关系 梯形图 助记符;例1：直接启动停车控制;I/O分配决定PLC的端子接线图;置位、复位指令;硬件接线及I/O分配;正确的程序分析、程序扫描周期的理