领会变形体虚功原理和互等定理幻灯片.pptVIP

1. 领会变形体虚功原理和互等定理。 2. 掌握实功、虚功、广义力、广义位移的概念。 3. 熟练掌握荷载产生的位移计算。 4. 熟练掌握图乘法求位移。 5. 了解温度改变、支座移动引起的位移计算。;§6-1 概 述; 位移又可分为绝对位移（如图6-1所示）及相对位移，如图6-2中C、D两截面的水平线位移ΔCx、ΔDx之和ΔCD=ΔCx+ΔDx表示C、D两截面在水平方向上的相对线位移，又如 fAB=fA+fB表示A、B两截面的相对转角。无论是绝对位移或相对位移，今后统称为广义位移，可用Δ表示。 ; 2．计算结构位移的目的 （1）验算结构的刚度 结构在外因影响下如果变形太大，同样会影响结构的正常使用，为此在各种结构的设计规范中，对结构的刚度都有一定的要求。 （2）结构在施工过程中需要计算位移 结构在施工过程中，往往需要预先知道结构的变形情况，而这种变形与结构正常使用时完全不同。如图6-3为悬臂拼装架梁的示意图。在正常使用时，该简支梁的最大挠度在跨中，而在施工时悬臂端B处的挠度最大，该挠度值也成为在结构设计时的控制因素之一。 ; （3）为超静定结构的计算打基础 在超静定结构的计算中，除考虑平衡条件外，还必须考虑 变形协调条件，因此计算结构的位移是解超静定结构的一个 重要手段。 （4）结构的动力计算和稳定计算中也需要计算结构的移。 3．计算位移时的有关假定 （1） 结构的材料服从虎克定理。即应力与应变呈线性关系。 （2） 结构的变形很小，可以认为结构变形前后的几何尺寸 相同，称为弹性小变形问题。 （3） 受弯杆件不考虑轴向变形的影响。 上述假定可使位移计算得到简化，其计算精度可以满足工 程要求。满足上述假定的体系其位移与荷载呈线性关系，称 为线性变形体。若位移与荷载之间不呈线性关系的体系称为 非线性变形体。本书只考虑线性变形体。 4．引起结构产生位移的原因除荷载外，还有温度变化、支 座移动、制造误差、混凝土收缩等因素。 ; 1．虚功和虚功原理 （1）虚功 力在其位移上做功，当力与位移彼此独立无关时，这时的 功称为虚功。 （2）刚体的虚功原理 理论力学中讲过刚体的虚功原理：刚体体系处于平衡的必 要和充分条件是，对于任何虚位移，所有外力所作虚功的总 和为零。 （3）变形体的虚功原理 对于变形体来讲，当给体系一虚位移时，除了外力(荷 载、约束反力等)在虚位移上做虚功外，内力在其相应的变形 上也要做功，这个功称为变形虚功。变形体的虚功原理可表 述为：变形体处于平衡的必要和充分条件是，对于任何虚位 移，外力所做虚功总和等于各微段的内力在其变形上所做的 虚功总和。; 若用W表示外力虚功，WV表示变形虚功，则上述原理 可写为 W = WV (6-1) 由于力与位移的独立性，为计算方便，常把力状态与位 移状态分开画，在力状态所有的力(荷载与支座反力等)处于 平衡状态，在位移状态中，虚位移可由其它任何原因(如另 一组力系、温度变化、支座移动等)引起，但必须是约束条 件所允许的微小位移。 2．变形虚功的计算 在力状态取微段ds为隔离体，如图6-4(c)所示，在位移状 态对应微段的变形为du、ds、df，当略去二阶微量时，ds 微段的变形虚功为dWV = FNdu+FSγds+Mdf，对于整个 结构则为 WV=Σ∫ dWV=Σ∫ FNdu+Σ∫ FSγds+Σ∫ Mdf (6-2);故虚功方程为： W=Σ∫ dWV=Σ∫ FNdu+Σ∫ FSγds+Σ∫ Mdf (6-3); 3. 虚功原理的应用 (1) 虚位移原理 给定力状态，虚设位移状态，利用虚功方程来求解力 状态的未知力，称为虚位移原理。 (2) 虚力原理 给定位移状态,虚设力状态，利用虚功方程求解位移状 态中的位移，称为虚力原理。本章将根据这一原理计算 位移。; 在利用虚力原理时，由于力状态是虚设的，故将上节所述力状态改称为“虚拟状态”，位移状态改称为“实际状态”。为了计算方便，在“虚拟状态”沿欲求“实际状态”的指定截面位移方向ΔK加一个对应的单位力