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第二章 数控加工编程技术 2.1 数控编程基础知识 2.1.1数控编程概述 一台数控机床之所以能自动加工不同形状、不同尺寸、不同技术要求的零件，全在于编程人员根据零件图样要求，在制订工艺的基础上，将每一把刀具每一次走刀的运动参数与工艺参数，按运动的顺序与所有机床规定的指令代码及程序格式编成加工程序（又称数控程序），再以某种输入方式将此程序输给机床的数控装置。数控机床接受正确无误的加工程序后即可有条不紊地控制机床加工，直至加工结束自动停车。这种从分析零件图样到产生数控机床输入信息的过程，称为数控加工的程序编制（简称程序编制或数控编程）。 显然，数控机床如无加工程序就无法加工。但如输给机床的是一个不合理甚至错误的程序，则将直接影响加工质量或生产效率，甚至造成废品与人、机的安全问题。只有合格的加工程序才能达到数控加工应有的技术与经济效益。 以下就程序编制步骤与方法、数控程序的指令代码、程序结构与格式以及常用指令的编程方法等基础知识作简要介绍。 1. 数控编程的内容与步骤 程序编制一般要经过分析零件图样、工艺处理、数值计算、编写程序单、制备输入介质及程序校核与首件试切等主要步骤，如图2-1所示。 图2-1 程序编制的一般过程 数控机床是按照事先编制好的加工程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。在数控机床上加工零件时，要把加工零件的全部工艺过程、工艺参数和位移数据，以信息的形式记录在控制介质上，用控制介质上的信息来控制机床，实现零件的全部加工过程。把从零件图纸到获得数控机床所需控制介质的全部过程称为程序编制。 程序编制是数控加工的一项重要工作，理想的加工程序不仅应保证加工出符合图纸要求的合格工件，同时应能使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥，使数控机床安全可靠高效地工作。 （1）分析零件图纸 首先分析零件图纸，根据零件的材料、现状、尺寸、精度、毛坯形状和热处理要求等确定加工方案，选择合适的数控机床。 （2）工艺处理 在分析零件图样要求是否适合用数控加工及现有设备条件的基础上，确定数控加工的工序并选用合适的数控机床；然后进行数控工序的详细设计，包括工件的定位与装夹、工步的划分、走刀路线的确定、刀具与切削用量的选用、工序卡等工艺文件的编写，作为编制程序与工装准备的依据（详见本章第三节）。 （3）数学处理 数学处理也称数值计算。在工艺处理工作完成后，根据零件的几何尺寸、加工路线，计算数控机床所需的输入数据。简单零件一般只需计算出零件轮廓的相邻几何元素的交点或切点(基点)的坐标值。对于特殊零件，一般需要计算机进行辅助计算，求出基点和节点坐标值。 根据零件图的几何尺寸、走刀路径以及设定的坐标系计算粗、精加工各运动轨迹的坐标值，诸如运动轨迹的起点与终点、圆弧的圆心等坐标尺寸；对圆形刀具、有时还要计算刀心运动轨迹的坐标；对非圆曲线，还要计算逼近线段的交点(亦称节点)坐标值，并限制在允许误差范围以内。 （4）编写加工程序单 根据工序卡已确定的工步与走刀顺序、刀号、切削参数、辅助操作以及上述计算所得出的运动轨迹坐标值，编程人员按照所使用数控系统的指令、程序段格式，逐段编写零件加工程序。因此，编程人员要了解所选数控机床的性能、程序指令代码以及数控机床加工零件的过程，才能编写出正确的加工程序。 （5）程序输入 程序输入有手动数据输入、介质输入、通讯输入等方式。 现代CNC系统存储容量大，可储存多个零件加工程序，且可在不占用加工时间的情况下进行输入。因此，对于不太复杂的零件常用手动数据输入（MDI），显得较为方便、及时。介质输入方式是将加工程序记录在穿孔带、磁盘、磁带等介质上，用输入装置一次性输入。穿孔带方式由于是用机械的代码孔，不易受环境（磁场、粉尘等）影响，是数控机床传统的信息载体，但随着数控技术的发展，正逐渐被磁盘取代，介质输入方式常用于程序量较大的情况，输入快捷，便于长期保存和重复使用。 （6）程序校核与首件试切 程序单和制备的控制介质必须经过检验和试切削才能正式使用。一般的方法是将控制介质上的内容直接输入到CNC装置进行机床的空运转检查，亦即在机床上用笔代替刀具，坐标纸代替工件进行空运转画图，检查机床运动轨迹的正确性。在具有CRT屏幕图形显示的数控机床上，用图形模拟刀具相对工件的运动，则更为方便。但这些方法只能检查运动是否正确，不能查出由于刀具调整不当或编程计算不准而造成工件误差的大小。因此，必须用首件试切的方法进行实际切削检查，它不仅可查出程序单和控制介质的错误，还可以知道加工精度是否符合要求。当发现尺寸有误差时，应分析错误的性质，或者修改程序单，或者进行尺寸补偿，直至满足图样要求。至此，一个加工程序的编制方告完成，才能进行批量加工。 2. 手工编程与自动编程 根据零件加工表面的复杂程度、数值计算的难易程度、数控机床的数量及现有编程条