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第七章 常微分方程 课程教案 授课题目：第一节 常微分方程的概念 教学目的： 教学重点：教学难点： 教学基本内容： 我们先通过具体的例子来说明微分方程的有关概念． 例1 设曲线y = f (x)在其上任一点(x，y)3x2，且曲线过点(0，1)，求曲线的方程． 解 由导数的几何意义知在点(x，y)． (2) (1)式两边积分，得 (3) 其中c为任意常数．(3)式表示了无穷多个函 数 (图12–1)，为得到满足条件(2)的具体曲线，以条件(2)代入(3)，得c = -1．故所求曲线的方程为 　　　　　　　 (4) 例2 质量为m的物体在离地面高为米处，以初速垂直上抛，设此物体的运动只受重力的影响，试确定该物体运动的路程与时间的函数关系． 解 因为物体运动的加速度是路程对时间的二阶导数，由于物体运动只受重力的影响，所以由牛顿第二定律知所求函数应满足 ．g为重力加速度，取垂直向上的方向为正方向．此外，还应满足条件： (6) (5)式两端对t积分，得 ．t积分，得 ．，于是有 ．． ． (11) 都是三阶微分方程． n阶常微分方程的一般形式为 ． 为自变量，为未知函数; 是的已知函数，且的系数不为0． 如果方程(12)的左端函数为的线性函数，则称方程(12)为n阶线性微分方程．否则称(12)为非线性的．n阶线性微分方程的一般形式为 ．均为的已知函数，且． 例如方程(1)为一阶线性方程，方程(5)是二阶线性方程，而方程(11) 是三阶非线性方程． 定义2 如果将已知函数代入方程(12)后，能使其成为恒等式，则称函数是方程(12)的解．如果由关系式确定的隐函数是方程(12)的解，则称为方程(12)的隐式解． 为今后叙述简便起见，将对微分方程的解和隐式解都不再加以区别，统称为方程的解． 定义3 若微分方程的解中所含(独立的)任意常数的个数与微分方程的阶数相等，则称这个解为方程的通解．在通解中给任意常数以确定的值得到的解，称为微分方程的特解． 例如，函数(3)、(8)分别是方程(1)、(5)的通解，函数(4)、(9)分别是方程(1)、(5)的特解，它们都由通解得到． 通常，为确定阶方程(12)的某个特解，需给出该特解应满足的附加条件，称之为定解条件．一般地，阶微分方程应有个定解条件，才能从通解中确定某个具体的特解．阶微分方程(12)常见的定解条件是如下形式的条件： ．为个给定的常数，通常称这样的定解条件为初始条件． 例如，方程(1)满足初始条件(2)的特解是函数(4)，而方程(5)满足初始条件(6)的特解是函数(9)． 求微分方程满足某定解条件的解的问题，称为微分方程的定解问题; 求微分方程满足某初始条件的解的问题，称为初值问题． 例3 验证： 函数是微分方程 = 0．的导数： 将以上两式代入方程(14)的左端，得(14)．因此，函数是方程(14)的解，又此函数中含有两个任意常数，是方程(14)的通解． 例4 验证： 由方程所确定的隐函数是微分方程 ． 的特解． 解 在方程两边对求导，得 ．．所确定的隐函数是微分方程(15)的解． 以初始条件代入方程，得．于是，所求特解为 ． 2．张爱国、杨逢建主编《高等数学学习方法指导》，机械工业出版社。 3．崔克俭主编《应用数学》，中国农业出版社出版。 4．吴坚主编《高等数学》上、下册，中国农业出版社出版。 5．李永乐，李正元考研数学? 《数学复习全书》[理工类]，国家行政出版社。 6．李永乐，李正元考研数学 《数学复习全书》[经济类]，国家行政出版社。 7．陈文灯，黄先开，曹显兵，《数学复习指南》[理工类]，世界图书出版社。 8．陈文灯，黄先开，曹显兵，《数学复习指南》[经济类]，世界图书出版社。 9.学习网站 00/jxzy/gaoshu/head.htm。 作业和思考题：P207：2，3 小结： 微分方程的概念：阶、解、通解、特解、初始条件与初值问题． 授课题目：第二节 一阶微分方程 教学