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§8.1 微分方程的基本概念
§8.2 一阶微分方程的分离变量法
§8.3 一阶线性微分方程
§8.4 可降阶的高阶微分方程
§8.5 二阶常系数线性微分方程
§8.6 差分方程的基本概念
§8.7 一阶常系数线性差分方程及其应用;一、问题的提出
二、微分方程的基本概念; 例1 一曲线通过点(1, 0),且在该曲线上任一点M(x, y)处的切
线的斜率恰好与其横坐标相等,求这曲线的方程.; 把条件“x?1时,y?0”代入(3)式,得; 微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数,叫微分
方程的阶.; 给定一个微分方程,一个函数,如果这个函数及其各阶导数代入微分方程后,这个微分方程成为恒等式,则称此函数为该微分方程的解 .; 当自变量取某值,要求未知函数及其导数取特定的值,
这样的条件称为初始条件.
带有初始条件的微分方程,称为微分方程的初值问题. ; 例2 验证:函数x=C1 cos t+C2 sin t是微分方程; 将条件 代入
和 得
C 1?1.
C 2?3.
把C 1、C 2的值代入x?C1 cos t?C2 sin t中,得
x? cos t+3sin t.;一、可分离变量微分方程的求解方法;一、可分离变量微分方程的求解方法; 2.求微分方程y??2xy2 的通解.; 2.求微分方程y??2xy2 的通解.;可分离变量的微分方程:;可分离变量的微分方程的解法:; 解 此方程为可分离变量方程,分离变量后得;解:;的微分方程称为齐次方程.;解 原方程可写成
原
两端积分,得;解 原方程可写成
原
两端积分,得;一、一阶齐次线性微分方程的解法
二、一阶非齐次线性微分方程的解法; (1) ;齐次方程的通解为;常数变易法;积分得;解 对应齐次方程为
分离变量,得
两端积分,得;解;;;一、y(n) = f (x)型的微分方程;一、y(n) = f (x)型的微分方程;二、y?? = f (x, y?) 型的微分方程;二、y?? = f (x, y?) 型的微分方程; 三、y??=f(y, y?)型的微分方程; 两边积分得
ln|p|?ln|y|?C,
即 p?C 1y 或 y?? C 1y (C 1??eC).
再分离变量并两边积分,便得
原方程的通解为
ln|y|?C 1x ?C?2,;§8.5二阶常系数线性微分方程; 二阶线性微分方程的一般形式为;一、二阶常系数齐次线性微分方程; 方程
r2+pr+q=0
叫做微分方程
y??+py?+qy=0
的特征方程.;特征方程的根与通解的关系:;特征方程的根与通解的关系:;特征方程的根与通解的关系:; 第一步 写出微分方程的特征方程
r 2+ pr + q =0
第二步 求出特征方程的两个根r1、r2.
第三步 根据特征方程的两个根的不同情况,按照写出微分
方程的通解.;特征方程的根与通解的关系:;解; 解 所给方程的特征方程为
r2?2r?5?0,
其根r1, 2?2?3i为一对共轭复根.因此所求通解为
y?e 2x(C1cos 3x?C2sin 3x).;二、二阶常系数非齐次线性微分方程; 定理 设y*(x)是二阶非齐次
线性方程
y??+P(x)y?+Q(x)y=f(x)
的一个特解,Y(x)是对应的齐次
方程的通解,那么
y=Y(x)+y*(x)
是二阶非齐次线性微分方程的通
解.; 定理 设y*(x)是二阶非齐次
线性方程
y??+P(x)y?+Q(x)y=f(x)
的一个特解,Y(x)是对应的齐次
方程的通解,那么
y=Y(x)+y*(x)
是二阶非齐次线性微分方程的通
解.;f(x) = Pn(x)型; 解 这是二阶常系数非齐次
线性微分方程,且f(x)是Pn(x)
型. ; 二阶常系数非齐次线性微分方程
y??+py?+qy = Pn(x)elx
有形如
y*=xk Qn(x)elx
的特解,其中Qn(x)是与Pn(x)同次的多项式,而k 按l 不是特征方
程的根、是特征方程的单根或是特征方程的的重根依次取为0、1
或2.; 解 这里f(x)
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