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第八章 系统状态变量分析 ;第八章 系统状态变量分析;8.1 状态变量与状态方程; 这是由三个内部变量uC(t)、iL1(t)和iL2(t)构成的一阶微分方程组。;状态与状态变量的定义;二、状态方程和输出方程;对于一般的n阶多输入-多输出LTI连续系统，如图 。;写成矩阵形式：;8.2 连续系统状态方程的建立 ;状态方程的建立：;由电路图直接列写状态方程和输出方程的步骤： ;例：电路如图，以电阻R1上的电压uR1和电阻R2上的电流iR2为输出，列写电路的状态方程和输出方程。 ;二、由输入-输出方程建立状态方程 ;例1 某系统的微分方程为
y?(t) + 3 y ?(t) + 2y(t) = 2 f ?(t) +8 f (t)
试求该系统的状态方程和输出方程。;方法二：;方法三：;例2 某系统框图如图，状态变量如图标示，试列出其状态方程和输出方程。;三、由状态方程列输入-输出方程;解法二 对方程取拉氏变换，零状态。;y?+4 y ?+ 3y= f ?(t) + f (t) ;8.3 离散系统状态方程的建立 ;例1：某离散系统的差分方程为
y(k) + 2y(k –1) –y(k –2) = f(k –1) –f(k –2)
列出其动态方程。;例2 某离散系统有两个输入f1(k)、f2(k)和两个输出y1(k)、y2(k)，其信号流图如图示。列写该系统的状态方程和输出方程。 ;;8.4 连续状态方程的求解;例1 描述LTI因果系统的状态方程和输出方程为 ;y(t) = [1 1]x(t) + f(t) = ;8.5 离散状态方程的求解;例 已知某离散因果系统的状态方程和输出方程分别为 ;
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