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第十七章 万向传动装置;功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。
组成：万向节 、传动轴 、中间支承;应用：
1）变速器与驱动桥之间
;2）变速器与分动器之间
;3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴;分类：
刚性万向节
不等速万向节
准等速万向节
等速万向节
挠性万向节;一、不等速万向节;;万向传动装置工作;2、普通万向节的速度特性;3、实现两轴间等角速度传动措施;1、双联式万向节;2、三销轴式万向节;三、等速万向节; 特点： ;2、 球笼式等速万向节;; 球笼式等速万向节在两轴最大交角达47o的情况下，仍可靠传递转矩，且在工作时，无论传动方向如何，6个钢球全部传力。与球叉式等速万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便。;优点：弹性件可起减振作用，结构简单，无需润滑。;第??节 传动轴和中间支承;中间支承结构实际上是一个通过支承座和缓冲垫安装在车身（或车架）上的轴承，用来支承传动轴的一端。橡胶缓冲垫可以补偿车身（或车架）变形和发动机振动对于传动轴位置的影响。 ;;结束
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