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第二章 数据采集原理 ;2.0概述 数据采集系统（Data Acquisition System, DAS）可将多个被测对象的各种参量（物理、化学、生物量等）通过各种传感元件做适当转换后，再经信号调理、采样、量化、编码、传输等步骤，最后送到控制器进行数据处理或存储记录。其控制器一般均由计算机承担，所以说计算机是数据采集系统的核心，它对整个系统进行控制，并对采集的数据进行处理。;数据采集系统追求的最主要目标有两个，一是精度，二是速度。 现代数据采集系统具有如下主要特点： ⑴采用计算机进行控制； ⑵软件在数据采集系统中的作用越来越大； ⑶数据采集与数据处理相互结合的日益紧密，形成数据采集与处理系统，可实现从数据采集、处理到控制的全部工作；;⑷数据采集过程一般都具有“实时”特性，实时的标准是能满足实际需要；对于通用数据采集系统一般希望有尽可能高的速度以满足更多的应用环境； ⑸随着微电子技术的发展，电路集成度的提高，数据采集系统的体积越来越小，可靠性越来越高，甚至出现了单片数据采集系统； ⑹总线在数据采集系统中有着广泛的应用，总线技术对数据采集系统结构的发展起着重要的作用。;AMC-300 高速高精度数据采集系统;PHD-2000并行预处理高速数据采集系统;桥梁健康监测数据采集系统的组成 （基于局域网的分布式数据采集系统）;淇澳大桥桥梁健康检测数据采集系统;直升机飞控自动测试系统;空空导弹模块自动测试系统 ;通用大气数据计算机自动测试系统;汽车安全气囊控制器性能自动测试设备;2.1 采样定理;2）Ts≤1/2fc 或 2fc ≤ 1/Ts ＝ fs 则连续信号 唯一确定。 n＝0，±1，±2，… fc:能恢复的信号最高频率（截止频率，或奈奎斯特频率） ;t;2.2 数据采集系统的基本组成;集中放大数据采集系统;并行数据采集系统;集散式数据采集系统;集散式数据采集系统;分布式数据采集系统;分布式数据采集系统;无线传感器网络技术;ZigBee简介;Zigbee的网络拓扑和协议;ZigBee、蓝牙、Wi-Fi的比较;;2.3 数据采集系统的采集控制方式;数据采集系统的接口工作方式;2.4 数据采集系统的主要性能指标 ⑴系统分辨率 与A/D的位数和输入信号的量程有关的表征系统量化阶梯的指标，但不可小于系统等效输入噪声电平。如12位A/D在±10V的量程下分辨率为5mV 。 ⑵系统精准度（精度）：系统的极限综合误差;⑶采集速率 a:系统采集速率 b:通道采集速率 ⑷动态范围 ：用系统最大输入电平 ：用系统等效输入噪声电平;⑸线性度: ⑹共模抑制比: ⑺通道间串扰(crosstalk)：相邻通道对本通道的串扰 E:相邻通道的输入电压 Δxi：被测通道的输入电压变化;数据采集系统静态指标的测试; 3.1 信号调理电路 传感器的输出形式： 1．参数式：电阻，电容，电感 2．发电式：电压，电荷，电流 传感器的输出结构: 1. 对称输出，不对称输出 2．接地或浮离 3．内阻不同;不平衡的传感器输出结构;平衡的传感器结构;信号调理电路;不同的传感器对信号调理电路的需求;典型的信号调理电路介绍 (1). 热敏电阻： 其电阻值为： RT：T温度时的电阻 R0：T0温度时的电阻 T0＝25 ℃ , b ：常数; 定义： 根据电路出列方程：;得到电路的增益函数：;;对电路要满足三点要求： （1） （2） ;（3）;设计举例;设计举例;设计举例;设计举例;设计举例;（2）．热电偶信号调理器 如铜－康铜的灵敏度为40μV/℃。 热电偶的冷端补偿技术;测量结点;令电阻RA上的电流为I2，电阻R上的电流为I1，则： 因VA和IA都是温度的函数。最后可按照热电偶在0～50 ℃的平均灵敏度计算出RA的值。;表3.1 根据热电偶类型计算RA; MAX1457硅压阻传感器信号调理集成电路 组成： 可编程电流激励源，0.1mA~2mA , 15nA步长。 可编程放大器，8挡增益 56~306，采用开关电容技术用于调整输入零点，零点调整范围±100mV。 12位ADC用于温度测量。 五个16位DAC用于各种误差修正。 附带一个通用运算放大器。;特点： 高精度（±0.1%传感器可重复误差） 可补偿零点、零点温度漂移、满度、满度温度漂移、温度或压力非线性等误差。 各模拟量可满幅输出(rail to rail) 信号建起时间1ms 可接受的传感器输出信号范围 5mV~30mV 单5V供电，电流小于2.6mA可用于4~20mA信号传输标准。 多段温度补偿（120段）;;压力的非线性误差的修正原理;温度误差的修正;多段温度补偿;MAX1460硅压阻传感器信号调