第三章MATLAB2015研讨.pptVIP

第三章 MATLAB使用基础 ;引言;多种专用工具箱：如有限元分析、控制系统、系统辨识、信号处理、鲁棒控制、?分析与综合、模糊控制、神经网络、小波分析、定量反馈理论、多变量频域设计等。 Simulink仿真环境：进行了较大规模的改进，使其仿真功能得到全面优化。(Simnon) ;3.1 MATLAB入门;一、基本特点;二、主要功能 ;（4）基本函数 三角函数、反三角函数、双曲函数、对数、指数、符号函数、绝对值函数等 （5）数值分析 2、绘图功能 线性坐标、半对数坐标、双对数坐标、极坐标 三维图形、直方图、饼图、梯形图 多条曲线、屏幕分割、坐标标注、标题;3、控制系统工具箱 （1）线性系统描述 状态空间、传递函数（降幂）、零极点 （2）系统模型的变换和简化 连续《==》离散 环节的联接：串联、并联、反馈 模型降阶 状态方程标准型的转换及最小实现 （3）系统设计与分析 频率特性：BODE图、Nyqiust图、Nichols图 根轨迹、稳定裕度 时域响应：单位阶跃、单位脉冲、任意输入响应 状态空间法设计：极点配置、状态反馈、LQ设计;三、变量管理与使用格式;1、变量 MATLAB的变量名规则：变量名必须是不含有空格的单个词。 变量命名规则如下： （1）变量名区分字母大小写，如：Items,items，itEms及ITEMS都是不同的变量； （2）变量名最多不超过19个字符；第19个字符之后的字符将被忽略; （3）变量名必须以字母打头，之后可以是任意字母、数字或下划线。如：x51483， a_b_c_d_e （4）许多标点符号在MATLAB中具有特殊含义，所以变量名中不允许使用这些标点符号。;几个特殊变量 ;2、数据格式 存储和计算：均按双精度格式进行 显示：受format命令控制;3、使用格式 （1）变量 = 表达式 例：a = 2*3； b = c+d； （2）函数调用 [o1，o2，…，on] = function ( i1，i2，…，im ) ——————— --------- ———————— 输出变量列表 函数名 输入变量列表;四、矩阵的输入、扩充、提取;3、提取：C = B(m:n，k:l)，取B的m至n行，k至l列 例： B=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12] C=B（1:3，: ）表示取B的1至3行，所有列 C=[1 2 3 4 5 6 7 8 9] 4、产生向量：用冒号（：）产生向量 x=1:1:10，则 x = [1 2 3 4 ……10];3.2MATLAB基本运算;3、除法（求逆）：A-1，inv（A），A为方阵 左除：A\B = inv（A）*B；A为方阵，A的列数=B的行数 右除：C/A = C*inv（A）：A为方阵，C的列数=A的行数 4、乘方：A^x，x为标量，A为方阵 5、转置：A’， 例如： a= 1 2 3 4 aa = a’ ％ 求矩阵转置 aa = 1 3 2 4 ;6、翻转： flipud：上下翻转； fliplr：左右翻转； rot90：逆时针转90度。;7、特征参数;8、列向量计算 对矩阵的各列进行计算，结果为行向量。 min（a）= [1 2 0] max（a）= [7 8 6];三、点运算;2、点乘方;3、矩阵与标量的运算 A+x = (aij + x) A–x = (aij - x) 运算符上不用加点 4、函数作用于矩阵 sin(A)=si