基于GPS的变电站用时钟的研制汇编.doc

基于GPS的变电站用时钟的研制 摘要：介绍了授时时钟在变电站自动化系统中，在对微机的直接保护中及自动化装置授时中的基本原理，提出了利用GPS接收器与单片机系统实现变电站授时时钟的方案，给出了时钟的软、硬件设计，并详细介绍了装置内部的GPS秒脉冲（PPS）信号的软件抗干扰措施及串口通信上的提前发送技术。 关键词：变电站，自动化装置，时钟，抗干扰 1引言 电力系统故障分析依靠两个方面，一是故障录波，二是时间基准。微机保护及录波装置的应用已经比较全面地记录了故障信息，但时间基准的不统一给故障分析特别是故障综合分析（比如高压线路高频保护工作状态分析）带来了极大的不便，所以，提供标准时间的时钟成为变电站乃至整个电力系统的迫切需要。 全球定位系统（GPS）具有全天候、时间精度高等优点，已经在国防、航海、航空、探测等各领域得到广泛的应用。GPS可以为各个变电站提供统一的时钟，这为变电站及电力系统统一授时提供了基本的条件。农网、城网的逐步完善，电力系统自动化程度的日益提高，数字通信的发展等都为电子系统统一授时的实现提供了可能。 2授时原理简介 2.1授时原理 在变电站授时系统中，授时过程包括软件授时和硬件对时两个部分，如图1所示。授时过程具体为：时钟通过串口向系统计算机发送时间信息，安装在系统计算机上的接收软件接收该数据并实时修改计算机的时间，系统计算机通过现场总线给各微机保护或其它自动化装置发送时间信息，与此同时，时钟向这些自动化装置发送PPS脉冲，当脉冲处于上升沿时，各装置把系统计算机发送来的时间写入时间芯片，更新自身时间，从而达到变电站整个系统的授时目的。 当时钟直接给自动化装置授时时，除了没有系统计算机这一中间环节外，自动化装置和时钟工作情况与前者一样。 2.2时钟工作时序 授时时钟的关键技术之一，就是在授时过程中，不损失时间精度。这跟时钟的工作时序密切相关。本设计时钟工作时序如图2所示。 图2中， t0是GPS接收器发送等待时间； t1是GPS接收器发送N时刻信息所用时间，亦即时钟接收N时刻信息所用时间； t2是时钟计算、转换N时刻信息所用时间； t3是时钟发送N时刻信息所用时间，即系统机接收N时刻信息所用时间； t4是系统机利用N-1时刻信息更新其系统时间所用的时间； t5是系统机发送N-1时刻信息所用时间，即自动化装置接收N-1时刻信息所用时间； t6是自动化装置利用N-2时刻信息更新其自身时间所用时间。 因为t6和PPS的精度均为微秒级，所以，当不包括各自动化装置对PPS的确认延时时，授时精度为微秒级。授时过程中，时钟和系统计算机发送的时间信息均为在接收到的时间信息的基础上加了1s的补偿，这样，尽管发送和接收均占用时间，但接收方接收到的时间信息就是当时时刻的信息。 3时钟的硬件设计 授时时钟的硬件结构如图3所示。 设计中，GPS接收器采用MotorolaOncoreGPS接收器，这是一种智能型GPS传感器，作为精度定位、导航及授时系统的部件，该接收器能通过一个反相TTL串行接口提供自身位置、速度及时间信息，并输出时间精度为1μs的PPS脉冲。它支持摩托罗拉二进制输入输出。NIEMA输出和RTCM输入命令。输出是连续式还是询问式通过软件命令实现。本时钟采用摩托罗拉二进制输入输出，使用非常方便。 CPU采用AT89C55芯片，它有20K字节程序存储器，3个16位定时/计数器。应用该芯片，满足设计要求，无需外部程序存储器。其3个16位定时/计数器可分别用于定时中断、串行接收波特率发生器和串行发送波特率发生器，这样，无需串口扩展，就解决了时钟接收GPS接收器数据波特率恒定，而输出由用户设定这种不一致的问题。 为了满足用户的需要，用于软件授时的串行接口设有RS232、RS485/422格式，分别采用MAX202和MAX491芯片实现。本设计采用通信与系统双电源，串行信号通过快速光耦隔离，这亲，就使系统免受通信干扰的影响，提高了时钟的运行稳定性。 同时脉冲电路是以光电隔离的静态空接点形式输出的阵列，第五路均采用达林顿光耦TIL113，它具有较强的驱动能力，每个脉冲输出根据要求还可以进行扩展，以满足变电站给多个自动化装置校时的需要。 时间显示信息包括时、分、秒。显示电路主要采用2个74HC273芯片和6个数码管来实现。一个74HC273芯片作为各数码管的段位驱动，另一个作为数码管选择驱动。数码管的段位以软件查表译码，两个操作时，先选通数码管，再向该数码管写入对应的七段次只选通1个数码管，但因为每到1ms的定时中断就刷新1次，所以，时间信息显示正常。 4时钟的软件设计 4.1主程序 主程序框图如图4所示。 本设计中，GPS接收器以连续式输出时间等信息。CPU首先向GPS接收器发送命令，其中，@@为同步符，Ea为读取位置/状态/