嵌入式系统程序设计-大连理工大学精品课程.ppt

嵌入式系统程序设计;uClinux操作系统;一、uClinux操作系统简介;uClinux操作系统简介（续）;1. uClinux的历史;2. uClinux的特点;uClinux的特点（续）;uClinux的特点（续）;uClinux的特点（续）;uClinux的特点（续）;uClinux的特点（续）;3. uClinux小型化方法;4. uClinux的实时性问题;5. uClinux的软硬件开发环境;uClinux的软硬件开发环境（续）;6. 基于uClinux的ARM平台软件架构;基于uClinux的ARM平台软件架构（续）;7. UNIX/Linux可执行文件格式;uClinux可执行文件格式;8. uClinux的内存管理;二、uClinux操作系统架构;启动模块：负责启动linux内核，包括系统堆栈初始化，把压缩的linux映象从flash解压到ram中，并把控制权交给内核初始化例程。这部分代码高度硬件相关，代码要尽量精简。;内核初始化模块：系统启动后，控制权转移到内核初始化模块，它初始化内核的其他部分，包括异常、中断、内存页、调度、驱动程序等。并启动init进程进入多任务环境。;异常处理和系统调用模块：当init程序运行时，内核不再直接控制系统运行，只负责响应系统调用和异常处理。当发生用户进程中断时，内核获得控制权，用户程序挂起，处理中断，之后返回。;驱动程序：整个linux内核的重要组成部分，控制着操作系统和外部设备的交互。系统启动时，需要一个输出调试信息的设备。这个设备往往通过串口来实现。;文件系统：uClinux支持多个文件系统，但针对嵌入式系统做了一些取舍。一般支持ROMFS、EXT2、RAM FS、NFS等。其中ROMFS是最简单的只读文件系统，占用的空间最少，可用作根文件系统，存放linux启动时用到的设备文件、配置文件和程序等。;内存管理：uClinux不使用虚拟存储器技术，仍然采用分页技术，采用实存储器管理策略，对内存的访问直接使用物理地址。进程运行前，必须分配足够的内存页，然后把程序全部载入内存，这与采用虚存的Linux有明显的不同。;C运行时库：提供了应用程序和内核程序的接口。uClibc是经过裁剪后的适用于嵌入式设备的C运行时库，它由GNU的glibc移植而来，去掉了不适合嵌入式系统的部分，并增加了对flat内存结构的支持。;进程管理 linux系统提供了一个系统调用vfork，它假定系统在调用完vfork后会马上执行exec，因此vfork并不复制父进程的页面。事实上子进程和父进程共享同一块地址空间，但是子进程不能更改父进程的数据段和堆栈。;进程管理 当子进程要执行exec时，要调入被执行代码的数据和代码，覆盖子进程的存储区，此时将会发生写保护错误，这个错误将导致内核为子进程重新分配存储空间，从而使子进程可以正确执行。;三、BusyBox;1. BusyBox简介;BusyBox简介（续）;2. BusyBox工作原理;BusyBox工作原理（续）;BusyBox工作原理（续）;3. BusyBox配置方法;BusyBox配置方法（续）;BusyBox提供的make选项;BusyBox提供的make选项（续）;4. BusyBox配置实例;BusyBox配置实例（续）;BusyBox配置实例（续）;BusyBox配置实例（续）;BusyBox配置实例（续）;BootLoader;一、BootLoader概述;1. BootLoader功能;BootLoader功能（续）;BootLoader功能（续）;2. BootLoader特点;BootLoader特点（续）;BootLoader特点（续）;BootLoader特点（续）;3. 常见BootLoader;常见BootLoader（续）;常见BootLoader（续）;二、BootLoader框架;stage1包含的步骤;stage2包含的步骤;stage1-1：基本的硬件初始化;stage1-2：为加载stage2准备ram;stage1-2：（续）;stage1-3：复制stage2到内存;stage1-4：设置堆栈指针sp;stage1-5：跳转到stage2的C入口;stage2：两个问题;stage2：典型的trampoline;stage2-1：初始化本阶段的硬件设备;stage2-2：检测系统内存映射;stage2-3：加载内核映象和根文件系统;stage2-4：设置内核启动参数;stage2-5：调用内核;三、BootLoader代码分析;/* ch5_1.S */ /* 设置若干宏，用宏来表示各种各控制器地址 */ .equ WTCON, 0x01d30000 .equ PCONE,