基于等角度与等时间采样技术扫描成像系统.pdfVIP

第34 卷第 3 期 2005 年 3 月 光 子 学 报 ACTA PHOTONICA SINICA VoI. 34 No. 3 March 2005 ＊ 中国科学院知识创新项目资助 （ NO：0707l0） 和上海理工 大学博士启动项目资助 （NO：X447） TeI：02l EmaiI：jianxz@ yahoo. com. cn 收稿日期 ：2004 0l 05 基于等角度与等时间采样技术扫描成像系统 ＊ 简献忠 l，2 张会林 l 王朝立 l 裴云天 2 （l 上海理工大学电气工程学院 ， 上海 200093） （2 中国科学院上海技术物理研究所 ， 上海 200083） 摘 要 为满足扫描成像系统对图象配准精度 ， 从理论上分析了在等时间采样方式下 ， 遥感仪器对 扫描系统速度稳定度的要求 . 探讨了等角度这一新型采样方式应用于未来遥感仪器的可行性 . 并将 这两种采样方式成功应用于自行研制的短波红外成像仪 . 扫描图象表明等角度采样可以避兔等时 采样所产生的图象畸变 . 关键词 等时间采样 ； 等角度采样 ； 扫描成像系统 中图分类号 TN2l5 文献标识码 A ! 引言 整个遥感过程 ， 如何准确无误地获取所需要的 有意义的图象 （ 地面的或大气的 ） 信息是整个遥感 工作的核心 . 为了尽可能减少图象失真 ， 人们做了大 量的工作 ， 其中扫描采样系统运行的稳定度和采样 方式仍是制约获取高度准确的遥感图象的关键技术 难点之一 ［l］ . 采样系统的采样方式一般可分为均匀采样和非 均匀采样 . 由于采样过程总是与时间和空间紧密联 系 ， 故相应的就有均匀时间间隔和非均匀时间及均 匀空间与非均匀间隔采样方式 . 系统采用什么样的 采样方式要根据具体情况确定 . 对于扫描成像系统 而言 ， 为了减少图象的几何失真 ， 通常采用均匀间隔 采样方式 ［2］ . # 等时采样方式分析 目前的遥感仪器几乎都是采用均匀空间间隔的 方式采样 ， 这种方式可通过不同的方法来实现 . 目前 多采用等时的时钟信号作为采样保持器的控制信号 来实现 ， 这种采样技术称为等时采样 . 这种采样方式 要求扫描镜 （ 被采样物体 ） 以严格等 （ 线 ） 速度运动 时 ， 扫描镜 （ 被采样物体 ） 在相等的时间内移过相等 的角度 （ 路程 ）. 这是目前各种装有采样设备的仪器 上普遍采用和认同的的做法 . 但如果要将这种方法 能够应用于扫描成像系统 ， 其前提条件是要求扫描 系统具有 （l0 - 7 ~ l0 - 3 ， 随系统的不同变化 ） 的扫描 线性度 . 该采样方式如果应用在对图象配准和保真 度较高的系统中 ， 对扫描系统扫描线性度的要求必 将不同 . 由于遥感成像系统所要求的图象配准精度通常 为 l / 5 ~ l / 3 象元 ， 当系统采用等时间间隔信号控制 采样即等角度采样 ， 单元或线列探测器接收图象时 ， 如图 l、 如图 2. 图 l 扫描镜转速 时间特性曲线 Fig. l Rotate Speed to time curve of Scanning IenS 图 2 扫描线性度不良的结果 Fig. 2 Diagram of Scanning Iinearity error 设每行的采样次数为 !， 成像系统的总有效视 场为 ! ， 瞬时视场为 ， 行扫周期为 、 在扫描方向上 （ 设在垂直扫描方向的配准精度仅由扫描系统本身 的定位经度决定 ） 相邻两像元 间允许的速度变化 ! · 应满足 j # ! （# - l） ! ! · ＜ l 5 ~ l 3 （# = l，2?!） （l） 考虑最简单的 ! · 与时间无关的情况 ， 扫描镜 为平面反射镜 ， 于是 ， 扫描镜的转动速度应为允许速 度的 l $ 2， 则 3期 简献忠等 . 基于等角度与等时间采样技术扫描成像系统 \ !! · \ ＜ M ! 10T ~ M ! 6T （2） 式 （2） 成立的条件是扫描控制系统具有足够大 的转速变化分辨率 （ 不小于 \ !! · \ ） 和足够快的速度 调节灵敏度 （ 能够在小于 T / M 的时间内对转速实施 矫正 ）. 由于 M = ! （3） 代入式 （3） 得 \ !! · \ ＜ 5T ~ 3T = C 10 ~ C 6 （4） 式 （4） 中记 ：C = T 如果考率系统在扫描过程中存在误差的累积效 应 ， 为了达到成像系统的图象配准精度 ， 就要求扫描 系统在运行过程中应具有良好的等角速性 . 即扫描 系统应具有良好的扫描线性度 ， 此时 ， 理想的情况应 是扫描镜转过的角度应随时间作线性