运筹学-动态规划解决方案.ppt

因为s1=100，五年的最大总产量为f1(s1)=25.7525×100＝3443.75。 由x1*= x2*= x3*=0，x4*＝s4，x5*＝s5，设备的最优分配策略是，第一年至第三年将设备全部用于低负荷运行，第四年和第五年将设备全部用于高负荷运行。每年投入高负荷运行的机器数以及每年初完好的机器数为： s1=100 x1*=0, s2=0.75x1+0.9(s1－x1)=90 x2*=0, s3=0.75x2+0.9(s2－x2)=81 x3*= 0， s4=0.75x3+0.9(s3－x3)=73 x4*= s4=73， s5=0.75x4+0.9(s4－x4)=55 x5*= s5=55， s6=0.75x5+0.9(s5－x5)=41 第五年末还有41台完好设备。 一般地，设一个周期为n年，高负荷生产时设备的完好率为a，单台产量为g；低负荷完好率为b，单台产量为h。若有t满足 则最优设备分配策略是：从1～t－1年，年初将全部完好设备投入低负荷运行，从t～n年，年初将全部完好设备投入高负荷运行，总产量达到最大 . 在例15.5.2中， n=5，a=0.75，b=0.9，g=10，h=8，(g-h)/g(b-a)=1.3333 式(8.7)的求和式是完好率a的i次方累加. 由a0=1＜1.3333＜a0+a1＝1.75知，n－t－1＝0，t=4，则1~3年低负荷运行，4~5年为高负荷运行 16章 动态规划简介 作业：p466, 第2题 (1) （只考虑逆推解法）, 第3题。 * * * * * * ? x3 = 9/4 为极小点。 极大值应在[0，s4] ＝[ 0，10 ] 端点取得 再由状态转移方程逆推： 例16.4.2 用逆推解法求解下面问题 解 : 按变量个数划分为三阶段决策问题。 设状态变量为s1,s2,s3,s4，并记s1=c；取问题中的变量x1,x2,x3为决策变量；各阶段指标函数按乘积方式结合。令最优值函数fk(sk)表示为第k阶段的初始状态为sk，从k阶段到3阶段所得到的最大值。 设 则有 第4节 动态规划和静态规划的关系 基本方程 用逆推解法，从后向前依次有 最优解为 由 得 和 (舍去) 最优解 由 所以 第4节 动态规划和静态规划的关系 利用微分法易知 由于已知 而按计算的顺序反推算，可得各阶段的最优决策和最优值。 第4节 动态规划和静态规划的关系 例16.4.3 用动态规划顺推解法解下面问题 解：按问题中变量的个数分为三个阶段。设状态变量为 各阶段指标函数按加法方式结合。令最优值函数 表示第k阶段的结束状态为sk+1，从1阶段至k阶段的最大值。 设 则有 为各阶段的决策变量； 用顺推方法，从前向后依次有 所以 的最大值点在 处，故得到 相应的最优解 因该点不在允许决策集合内，故无须判别。因而 的最大值必在两个端点上选取。而 故该点为极小值点， 反推得到最优解： 例题16.4.4(背包问题) 设有一辆汽车，最多可载7吨。今欲装载甲、乙、丙三种货物，每件货物的重量和价值如下表所示，问应如何装载可使总价值最大？ 甲 乙 丙 每件重量(t) 1 2 3 每件价值 2 5 8 解：设甲、乙、丙的装载量分别为x1、x2、x3，则问题的数学模型为： 解: 用逆序解法来解。分为三阶段，状态变量为s1,s2,s3,s4. 决策变量为原x1,x2,x3.转移方程为： 由此看到，要计算f1(7) ，必须先计算出 依次类推得到： 由此看到，要计算f1(7) ，必须先计算出 从而 由上述各f3(s3)的值，可以计算各f2(s3)的值。 经计算得 反推得到最优解： 16.5函数迭代法 定期多阶段决策问题-阶段数为n,是固定数； 对于从一个节点到另一节点的阶段数不是固定的多阶段决策问题，上述方法不方便求解。 2 1 5 3 4 7 3 1 4 3 2 1 5 3 如对上述问题，求节点1到节点5的最短距离，阶段数不固定。 可用函数迭代法求解。 考虑由n个节点1,2,…,n组成的网络。设f(i)(i=1,2,…,n)为由节点i到节点n的最短距离。则有基本方程： (16.5.1) (1)取f1(i)为节点i经一步到达节点n的最短距离，即 (2)对k=2,3,…,n,求fk(i). (3)当对所有的i=1,2,…,n,都有： 时停止。此时有： 16.6动态规划的软件求解 (1)可用Matlab编写动态规划计算程序求解； (2)可用Lingo编写动态规划计算程序求解； 16.6动态规划的软件求解 例题16.6.1：下图是一个7座城市的及其相连道路的交通图，线上的数字是对应的路长。问