毕业设计基于plc三层电梯控制系统设计.doc

目 录 摘要…………………………………………………………………………………………… 2 1 电梯的概述 4 1.1 电梯的发展简史 4 1.2 电梯的基本结构 4 2 可编程控制器简介 5 2.1 PLC的结构及各部分的作用 5 2.2 PLC的工作原理 6 2.3 PLC的编程语言 6 2.4 PLC基本指令 6 2.5 梯形图设计规则 7 3 三层电梯PLC控制系统设计 8 3.1 电梯的控制要求 8 3.2 三层电梯主电路 8 3.3 PLC机型的选择 9 3.4 输入输出点数分配 9 3.5 PLC外围接线图 10 3.6 程序分析 11 3.7 三层电梯梯形图程序 17 3.8 三层电梯梯形图及助记符语句程序 20 4 器件的选择 28 4.1 数码管的选择 28 4.2 蜂鸣器的选择 28 4.3 电梯的选择 28 4.4 压力传感器 28 4.5 控制系统保护元件的选择 28 4.6 电动机的选择 29 总 结 30 致 谢 31 参考文献 32 摘 要 可编程控制器是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置，本文将可编程控制器应用于三层电梯进行逻辑控制，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。 关键词：电梯、PLC、控制系统、梯形图  Abstract Programmable logic controller is a microprocessor as the core, the automatic control device of a new industry developed integrated computer technology, automatic control and communication technology, the programmable controller is applied to the three storey elevator control logic, listing the specific main hardware circuit, the elevator control ladder diagram and instruction list It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.  Keywords：Elevator，PLC，Control system，Lader View   1电梯概述 1.1电梯的发展简史 很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师