过程控制及自动化仪表课件第六章高性能过程控制综述.pptVIP

第6章 常用高性能过程控制系统; 本章要点; ; ; ;;;;(2)提高了系统的工作频率;;;;;;;（3）主、副过程的时间常数要适当匹配.;; 2、主、副调节器调节规律的选择;6.1.5 串级控制系统的参数整定;;;1）主、副调节器均置比例控制，根据约束条件或经验确定;某化工厂在石油裂解气冷却系统中，通过液态丙烯的气化来吸收热量，以保持裂解气出口稳定的稳定。为此，设置了一套裂解气出口温度与丙烯蒸发压力串级控制系统。对此系统采用一步整定法，具体步骤为： （1）副参数是压力，反应快，滞后小，取副比例度为40% （2）将副调节器的比例度放在40%的刻度上，TI=∞，TD=0。在串级运行状态下，按4:1衰减过程整定主调节器的参数得到  （3）按4:1衰减过程的经验公式，计算主调节器的整定参数;6.2 前馈控制系统;;;;6.2.3 前馈控制的形式;;;; ;干扰通道的特性：;;;;;;;;;;;6.3 大滞后过程控制系统;;;;6.3.3 改进型史密斯预估控制;;;;;2.理想内模控制器;; 设模型不存在误差，则有：; ;;某干燥器的流程图如下图所示，干燥器采用夹套加热和真空抽吸并行的方式来干燥物料。夹套内通入的是经列管式加热器加热后的热水，加热器采用的是饱和蒸汽。为了提高干燥速度，应有较高的温度θ，但θ过高会使物料的物性发生变化，这是不允许的，因此要求对干燥温度θ进行严格的控制。（在此系统中蒸汽流量对热水温度的影响比冷水流量要大。）;应采用干燥温度与蒸汽流量的串级控制系统。采用蒸汽流量为副变量，当蒸汽压力有所波动，引起蒸汽流量变化，马上由副回路及时克服，减少或者消除蒸汽压力波动对主变量θ的影响，提高控制质量。 如果冷水流量波动是主要干扰，应采用干燥温度与冷水流量的串级控制系统。选择冷水流量为副变量，及时克服冷水流量波动对干燥温度的影响。 如果冷水流量和蒸汽压力都经常波动，由于它们都会影响加热器的热水出口温度，这时可以选择干燥温度和热水温度的??级控制系统，干燥温度为主变量，热水温度为副变量。在此系统中，蒸汽流量和冷水流量都可以作为调节变量，考虑到蒸汽流量的变化对热水温度的影响较大，故选择蒸汽流量为调节变量。构成的流程图如图所示。;为了防止干燥温度过高，应选择气开阀门副对象特性为“＋”，所以副控制器为反作用控制器； 主对象特性为“＋”，所以主控制器为反作用控制器。;本章结束，谢谢！